自动删除 Firebase 通知

我有一个问题，我都读过让通知在 5 分钟后消失 https://stackoverflow.com/questions/15648699/make-notification-disappear-after-5-minutes and 几秒钟后清除通知 https://stackoverflow.com/questions/4994126/clearing-notification-after-a-few-seconds，但我仍然不明白他们所说的删除通知的部分。我的手机收到了一个传入的 firebase 通知，如果用户没有点击它，我希望该通知在 20 秒后自动删除/消失。我可以知道如何实施吗？

P.S 我也阅读了有关服务的内容。我对 Java 语言很陌生，在尝试一些演示时就开始使用它。https://developer.android.com/guide/components/services.html https://developer.android.com/guide/components/services.html

每次我收到通知时，下面的代码都会使我的应用程序崩溃。任何帮助将不胜感激。

编辑：它的功能齐全。供大家参考

        private void removeNotification()
{
    long delayInMilliseconds = 20000; 
    final Timer timer = new Timer();
    timer.schedule(new TimerTask() {
        @Override
        public void run()
        {
            NotificationManager manager = (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
            manager.cancel(0);
            timer.cancel();
        }
    }, delayInMilliseconds, 1000);
}

按照我已经实现的创建新类并扩展 FirebaseMessagingService

您可以编写以下代码来发送通知：

 private void sendNotification(String messageBody) {
        Intent intent = new Intent(this, MainActivity.class);
        intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);
        PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0, intent,
                PendingIntent.FLAG_ONE_SHOT);

        Uri defaultSoundUri= RingtoneManager.getDefaultUri(RingtoneManager.TYPE_NOTIFICATION);
        NotificationCompat.Builder notificationBuilder = new NotificationCompat.Builder(this)
                .setSmallIcon(R.mipmap.ic_launcher)
                .setContentTitle("TEST NOTIFICATION")
                .setContentText(messageBody)
                .setAutoCancel(true)
                .setSound(defaultSoundUri)
                .setContentIntent(pendingIntent);

        NotificationManager notificationManager =
                (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);

        notificationManager.notify(0, notificationBuilder.build());
    } 

对于取消通知创建新方法并编写以下代码：

Handler h = new Handler();
    long delayInMilliseconds = 20000;
    h.postDelayed(new Runnable() {
        public void run() {
            notificationManager.cancel(id);
        }
    }, delayInMilliseconds);