创建 OpenCV 的 mouseCallback 函数的基于类的实现时遇到问题

正如标题所示，我在基于类的 C++ 结构中实现 OpenCV 的 mouseCallback 函数时遇到了一些麻烦。请允许我解释一下。我定义了一个名为 BriskMatching 的类，在其中创建了一个名为 mouseCallback 的成员函数，其中包含 OpenCV 所需的正确参数（请参阅下面的代码片段）。

**Briskmatching.h**

class BriskMatching
{
public:
    BriskMatching();
    ~BriskMatching();

public:
    void mouseCallback(int event, int x, int y, int flags, void *param);
};

这一切都很好，但是当我尝试通过 OpenCV 将此函数设置为指定的鼠标回调函数时，我的问题出现了cv::setMouseCallback功能。

在我的主函数中，我创建了一个名为 briskMatcher 的 BriskMatching 类的实例，然后当需要设置鼠标回调时，我尝试这样做......

cv::setMouseCallback("Matches", BriskMatching::mouseCallback, &matchesImg);

不幸的是，这会引发错误。

Error   3   error C3867: 'BriskMatching::mouseCallback': function call missing argument list; use '&BriskMatching::mouseCallback' to create a pointer to member c:\users\mobilef\documents\visual studio 2010\projects\opencv_objtracking\opencv_briskmatching\main.cpp 54  1   OpenCV_BriskMatching

我可以通过将 mouseCallback 函数声明为来消除此错误static in BriskMatching.h但是由于我在 mouseCallback 函数中引用了许多非静态成员变量，所以我得到了一大堆其他错误。

所以我向你们提出的问题是这样的。我应该如何修改我的代码才能正确地将 BriskMatching 类中声明的鼠标回调函数传递给cv::setMouseCallback功能？

感谢您提前提供的所有帮助！

由于成员函数需要一个this指针，您将需要一个静态包装函数。通常，您使用param参数是成员函数所属对象的地址，因此最终会得到如下结果：

...
static void mouseCallback(int event, int x, int y, int flags, void *param);

void doMouseCallback(int event, int x, int y, int flags);

然后在里面mouseCallback:

void BriskMatching::mouseCallback(int event, int x, int y, int flags, void *param)
{
    BriskMatching *self = static_cast<BriskMatching*>(param);
    self->doMouseCallback(event, x, y, flags);
}