摄像机几何

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目录 1 摄像机坐标系下的三维点至像素坐标系的映射 2 齐次坐标 3 齐次坐标系中的投影变换 4 摄像机偏斜 1 摄像机坐标系下的三维点至像素坐标系的映射这里将的焦距为摄像机的焦距真实世界里我们得到的是数字图像 xff08 以像素为单位

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