最近在更改代码烧写固件后,飞控就连接不上地面站,以为是飞控坏了,烧写了最新版的固件发现有可以连接到地面站了,又烧写了同一版本的其他代码发现也可以连接qgc,应该是自己写的代码某个部分逻辑问题,但是没找到。