二维数组中的寻路

假设我有这个二维数组地图

{ 0,0,0,0,7,1,1,1,1,1,1,1,1 },
{ 0,7,7,7,7,1,1,1,24,1,1,1,1 },
{ 0,7,24,24,24,24,24,24,24,1,1,3,1 },
{ 0,7,23,23,23,23,23,23,24,1,1,3,1 },
{ 0,7,24,23,23,23,23,23,23,1,1,1,1 },
{ 0,7,24,23,23,23,23,23,23,1,1,1,1 },
{ 0,7,23,23,23,23,23,23,24,1,3,1,1 },
{ 0,7,24,24,24,24,24,24,24,1,3,1,1 },
{ 0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

我有一个充满整数的 HashSet，它们定义了阻塞的图块。当我点击玩家所在位置的地图一部分时，有什么好方法可以很好地进行寻路？ A*（使用节点/等）？你有什么建议？

Thanks.

如果图表的大小实际上按照您描述的示例的顺序，那么您可以安全地使用迪杰斯特拉算法 http://en.wikipedia.org/wiki/Dijkstra's_algorithm，考虑到它比 A* 更容易实现，并且如果您几乎可以在同一时间进行详尽的搜索，则不需要启发式算法:)

至于您关于“使用节点/等”的评论，这已经是一张图表，尽管是一个有点尴尬的表示。每个数组值都是一个节点，“边”由数组中的邻接关系给出。阻止的切片可以通过抑制邻接来完成（即查找阻止的切片列表以确定是否可以从当前考虑的节点到达另一个节点），或者如 Yossarian 上面建议的那样，只需将该切片的成本设置为某个值即可大到几乎无限。但是，如果您采用后一种方法，您将需要确保这些图块永远不会无意中最终出现在解决方案中！