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Raspberry Pi 无延迟（<10ms）视频流

2024-05-07

我正在基于 Raspberry Pi 构建四轴飞行器。我想通过蜂窝连接将网络摄像头的视频流式传输到我的计算机。我尝试了 ffmpeg 和 mjpg，但它必须有很大的延迟才能仅通过观看视频来控制 Quad。

我的问题是是否可以以非常小的延迟（如此小以至于我能够毫无问题地驱动四核）传输视频？

如果 Raspberry 的硬件不够好，BeagleBord 可以吗？另外，将智能手机安装到四核将是最后可能的解决方案，但我更喜欢使用 Pi 的解决方案。

更新：我已将 gstreamer 用于流媒体和 Raspberry Pi 相机。事实证明延迟非常小。 10 毫秒有点不可能，但我设法将延迟减少到 20 毫秒。


我有一个 RasPi 型号 B 并使用 mjpg-streamer。在 12fps 640 x 480 下运行时，延迟几乎无法察觉。安装和配置大约需要 10 分钟。除了 mjpg-streamer 之外，我还尝试过 Motion 和 FFMpeg，但两者都非常滞后。

有一个好的网络摄像头教程 http://wolfpaulus.com/jounal/embedded/raspberrypi_webcam对于 Raspberry，您可能会发现有帮助。

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