【无人机】无刷电调学习之路

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【无人机】无刷电调的学习之路

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本文学习：模吧作者【我爱萝丽爱萝丽】2020新版 无刷电调DIY教程
https://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=182113&fromuid=111906
废话少说，先来一段视频：[演示视频]

一、硬件选型

1. MOS管选用：AON6407 + AON6354
2. 单片机选用：STC15W408AS-35I-SOP16
3. 稳压管采用：AS78L05RTR-E1
4. 三极管采用：SS8050
5. 供电接口选用：XT30PW-M
6. 固件烧写接口：GH125-S04DCA-00
7. 电阻电容等其它元器件按照表格
   部分元器件跟原贴作者有所不同，经过个人经验选择更合适的元器件
   
   二、电路板设计

本项目采用嘉立创EDA软件设计，嘉立创的EDA软件很适合初学者，上手容易，官方还有免费教程，值得推荐。设计图如下：
8. 原理图

9. PCB图
本PCB图可能存在不合理的地方，因为这只是一个测试板，采用两层板设计，不足之处请大神指正。

3. 实物图
打样也是在嘉立创打样的，工艺很好，选了他们的SMT服务（比较贵，因为懒得自己焊接，所以忍痛割爱），48小时内就可以拿到板子，还能选各种颜色的板。
三、固件烧录

1. 固件采用的是模吧友提供的v0.1版本
   固件地址：https://www.aliyundrive.com/s/yW373tpkXLm
2. 本项目采用CP2102模块（驱动）下载，软件采用stc-isp-15xx-v6.91J版本（较新），
   ①把下载器插电脑，
   ②打开STC下载软件按教程设置相关参数，点击下载，
   ③插上5V-5V、GND-GND、RX-TX、TX-RX，RX和TX两边需要互换，单片机重新通电，开始自动下载。
3. STC软件设置
   ①把下载器插电脑，选择芯片型号：STC15W408AS
   ②选择串口 ：CP210x
   ③在右侧窗口选择：STC15W408AS系列
   ④封装脚位：SOP16
   ⑤打开程序文件（上面有固件链接）
   ⑥烧录时钟必须为24MHz
   ⑦点击下载/编程（如果未识别到单片机，插拔一下链接电路板的端）
   ⑧显示操作成功，即上传完成
   
   四、软硬件测试
   1.为方便更换电机，在电机连接处焊机了一个3P香蕉头，由于没买XT30的接头，把电源线直接焊接在C10的有极电容位（电容未焊接）。
   
   2.通电建议在2S-4S（7.4-16V）范围内，因为采用的MOS管支持电压有限，PWM信号可以用遥控器接收机的油门通道，或者使用PWM调节器。
   
   3.采用遥控器控制无刷电机，需要校准油门大小值，也叫油门行程校准。校准教程：https://www.bilibili.com/video/BV1yJ411J7aX/
   
   五、PCB文件分享
   文件链接：Gerber文件
   https://www.aliyundrive.com/s/EX74JHR64K7
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