Android：加速度传感器中的z值范围在不同设备上不同

我想检测设备是否面朝上。 （不是成角度，而是平放在地面上）。
在某些面朝上的设备上，z 值将返回 9~10 之间的值。 （大多数设备）
然而，在 Nexus 7 上，对于面朝上，z 值将返回 6~8 之间的值。

我的代码是：

if(z_value > 9.0) {
    // device facing up
}
else {
    // device is in angled
}

但是，上面的代码不再起作用。由于 Nexus7 未达到 z_value 9。

如何检测设备是否（完全）朝上。 （不要求 z_value > 0）

我的完整代码如下：

@Override
protected void onStart() {
    super.onStart();
    try {
        sensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        List<Sensor> sensorList = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        if(sensorList.size() > 0){
            accelerometerPresent = true;
            accelerometerSensor = sensorList.get(0);  
        }
        else{
            accelerometerPresent = false;  
        }
        if(accelerometerPresent){
            sensorManager.registerListener(accelerometerListener, accelerometerSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        }
    } catch(Exception e) {}
}

private SensorEventListener accelerometerListener = new SensorEventListener(){

            @Override
            public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) {}

            @Override
            public void onSensorChanged(SensorEvent arg0) {
                float z_value = arg0.values[2];
                Log.d("test", "z:" + z_value);
            }};

Note #1
对于 Nexus 7，arg0.sensor.getMaximumRange() 返回 19.6133。哪个传感器永远不会返回。

Note #2
如果摇动设备，z_value 往往会稍高一些（有时为 8~8.5）。 如果您稳定地倾斜设备，z_value 不会达到 8（最大值）。

显然该设备校准不佳。校准良好的设备应返回 9.81m/s^2，即重力加速度。

您可以做什么：将 z 值与 x 和 y 值进行比较。如果 z 值占主导地位，则设备朝上。例如：

if (z/sqrt(x^2+y^2+z^2+1.0e-6) > 0.9) { // Facing up

我添加了这个词1.0e-6这样你就不会意外地除以零。

这种启发式方法需要测试和调整，但我想您已经明白了。祝你好运！