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喜爱读书 xff0c 就等于把生活中寂寞无聊的时光换成巨大享受的时刻 有了书 xff0c 各个领域的智慧 xff0c 几乎触手可及 我们能有幸站在前辈 巨人的肩膀上 xff0c 看更远的风景 4月23日世界读书日 xff0c 阿里九位技术大

环境Centos 7 6 卸载旧的 查看旧的java版本 java version 查看jdk信息 rpm qa grep i jdk 卸载jdk rpm e nodeps jdk信息 安装新的 rpm安装1jdk rpm ivh jdk

这里用docker部署gitlab ce 14 0 0 ce 0版本 xff1a docker pull gitlab gitlab ce 14 0 0 ce 0 mkdir p gitlab1 config data logs docke

概述 提前在K8S集群中部署jenkins和gitlab应用 xff0c gitlab用于存放应K8S的资源清单Yaml文件 xff0c Jenkins用于拉取gitlab上的Yaml文件并将其部署到K8S集群中 将所有Yaml文件放在Gi

使用curl https方式访问kubernetes集群的api 认证方式需要用到token xff0c 这里使用变量赋予APISERVER 和TOKEN的值 apiserver xff1a APISERVER 61 kubectl con

更新Deployment资源时 xff0c pod状态为Pending xff0c 使用delete命令是删不掉Pending的pod的 xff0c 因为Deployment会无限创建 xff0c 这时候需要用到Deployment的回滚功

问题 xff1a 进入Pod执行创建文件的操作 xff0c 出现如下报错 kubectl exec it jenkins 5b688ddcc7 h72f2 n cicd bash touch test touch cannot touch

1 查找容器名 docker ps CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES 67686c68c78c keycloak v3 34 opt keycloak bin k 3

官方部署文档 xff1a Deploy Grafana on Kubernetes Grafana Labs 以下Yaml从官方copy下来的并做了些修改 xff0c Service使用Nodeport方式是为了便于本地访问 cat gra

参考原文档 xff1a 在 AlertManager 报警通知中展示监控图表 Promoter 是一个用于 AlertManager 通知的 Webhooks 实现 xff0c 支持在消息通知中展示实时报警图表 xff0c 也支持定制消息通

问题 xff1a 在本地 xff08 linux系统 xff09 下载github仓库源代码时 xff0c 执行git clone 命令时出现以下报错 xff1a git clone git 64 github com hh hub pro

在忙碌的写代码 修bug生活里 xff0c 你有多久没有闲下来 xff0c 读读 闲书 xff0c 取悦自己了呢 xff1f 正如梁文道所说 xff0c 读一些无用的书 xff0c 做一些无用的事 xff0c 花一些无用的时间 xff0c

一 简介 blackbox exporter blackbox exporter是Prometheus 官方提供的 exporter 之一 xff0c 可以提供 http dns tcp icmp 的监控数据采集 xff0c blackbo

系统 xff1a Windows 10 python环境搭建 1 python安装步骤 python包下载链接 xff1a https www python org downloads windows 下载版本 xff1a python 3

Prometheus Server 框架图 xff0c 只要能提供对应的metrics接口 xff0c promehteus就能接入监控 xff0c prometheus会把抓取到的指标数据持久化到本地磁盘中 xff0c 跟其它数据库一样它

0 简介 之前作者前段时间在研究BEV的相关算法 xff0c 当时就觉得BEV算法好是好 xff0c 但是所需要的内存以及计算资源实在是太大了 xff0c 无法实时在真实场景中运行 我们知道多视图 xff08 multi view 三维目标

0 简介 密集的光流估计在许多机器人视觉任务中起着关键作用 随着深度学习的到来 xff0c 已经比传统方法以令人满意的精度预测了它 然而 xff0c 当前的网络经常占用大量参数并且需要沉重的计算成本 这些缺点阻碍了在功率或内存受限的移动设备

0 简介 消息是ROS中交换数据的主要容器 主题和服务使用消息在节点之间传输数据 为了标识其数据结构 xff0c 每条消息都有一个消息类型 例如 xff0c 来自激光扫描仪的传感器数据通常以sensor msgs LaserScan类型的消

0 简介 我们在前面一节介绍了Matlab与Message的通信 xff0c 而我们这一节主要来介绍发布者和订阅者在Matlab中的操作 这部分我们主要来看一下ROS1和ROS2中分别是如何使用Topic的 1 ROS1的消息订阅与发布 1

0 简介 在前几讲我们讲了Matlab中的Message以及Topic的相关知识 而ROS主要支持的通信机制还有服务这一类 服务通过允许请求以及响应的通信方式 xff0c 来给整个系统完成更紧密的耦合 服务客户端向服务服务器发送请求消息并等