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ArduPilotMega (
APM
) 是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪
特性包括:
- 免费开源固件，支持飞机（"ArduPlane"），多旋翼 (四旋翼, 六旋翼, 八旋翼等), 直升机（"ArduCopter"）和地面车辆（"ArduRover"）!
- 通过点击式的工具简单设置和上传固件。无须编程！(但是你想搞搞代码的话，可以使用简单的嵌入式编程工具: Arduino)
- 通过点击式的桌面程序完全的规划任务脚本
- 可以支持上百个三维航点
- 使用强大的 MAVLink 协议，支持双向遥测和飞行中控制命令T
- 多种免费地面站，包括 HK GCS, 支持任务规划，空中参数调整，视频显示，语音合成和完整的带回放的数据记录
- 跨平台。支持Windows, Mac 和 Linux。在 Windows 下使用图形任务规划设置工具 (Mac 下可用模拟器) 或在任何操作系统下使用命令行界面。三种操作系统上都有可用的地面站程序。基于 Arduino 编程环境，也是完全跨系统的。
- 自动起飞，降落和特殊的动作命令，例如视频和照相控制
- 完整支持 Xplane 和 Flight Gear 半硬件仿真
- 包括继电器，可以触发任何设备，可以根据任务脚本控制
- 硬件包括:
- 三轴陀螺仪
- 三轴加速度计
- 测量高度的空气压力传感器
- 10Hz GPS 模块
- 监视电池状态的电压传感器
- 4Mb板上数据记录存储器。任务数据自动记录，并可以导出为 KML 格式
- 内建硬件失效处理器，在失控时可以返回出发点
- (可选) 三轴磁力计
- (可选) 空速传感器
- (可选) 电流传感器
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