APM：ELK 与 Prometheus

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目录 一 前言二 TFmini i CAN 配置三 接线四 飞控参数设定4 1 避障的常用设置4 2 避障测试4 3 定高的常用设置4 4 定高测试 五 常见问题 一 前言 TFmini i CAN PixHawk1 CAN 端口或任何已刷

版权声明 xff1a 本文为博主原创文章 xff0c 遵循 CC 4 0 BY SA 版权协议 xff0c 转载请附上原文出处链接和本声明 本文链接 xff1a https blog csdn net loveuav article det

解锁检测函数 解锁检测函数是arm motors check xff08 xff09 xff0c 作为scheduler每秒运行10此 xff0c 定义在motors cpp中 xff0c 定义如下 define ARM DELAY 20

由于项目的需要 xff0c 对ardupilot的源码进行二次开发 本文记录在二次开发中遇到的问题以及注意事项 xff1a CUAV V5 实测 apm 串口 xff0c 对于姿态数据的发送和接收在200Hz的时候 xff0c 是没有问题的

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apm pixhawk pixhack飞控pos数据提取流程 下载日志 打开log分析 区域omap地图验证 验证之前将log文件使用mission planner进行kml验证 筛选相机pos坐标 xff08 选择CAM xff09 很重

最近一直由于学校大创申请的的四轴 xff0c 一直在做这玩意 xff0c 哎 xff0c 无奈这货实在不像想象的那样简单 xff0c 自己写了N久飞控 xff0c 也没把飞机飞起来 xff0c 只能先用开源的apm飞控练练手呗 xff0c

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从2009年到现在 xff0c 我从事无人机研发将近11年了 xff0c 中途设计过很多飞控 xff0c 有闭源的无人飞艇飞控 大型固定翼无人机飞控 xff0c 也有在开源飞控Pixhawk基础上修改的飞控 xff0c 如今 xff0c 基

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一 APM类分析 老规矩 xff0c 先上类图 xff08 1 xff09 如图 xff08 1 xff09 所示 xff0c AP Motors是大部分电机类的父类 xff0c 是AC AttitudeControl姿态控制类的保护型成员