当在catkin工作区创建好了包以后，要rospack depends1 beginner_tutorials，出现了以下的提示错误：
[rospack] Error: the rosdep view is empty: call ‘sudo rosdep init’ and ‘rosdep update’
解决方法：
1）注意要将工作区添加到ROS环境，需要source一下：source devel/setup.bash
2）（除去多余的）sudo rm -rf $HOME/.ros/rosdep
sudo rm -rf /etc/ros/rosdep
sudo apt-get install python-rosdep
（重新安装来rosdep）
3）sudo rosdep init
rosdep update
这样就可以了，可以得到依赖关系。
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