1、用信号量进行行为同步时，只能提供同步的时刻信息，不能提供内容信息。若被控制方要求得到控制方的内容信息时，可以使用消息邮箱或消息队列。
2、但由于消息邮箱里只能存放一条消息，所以使用消息邮箱进行任务的同步时，需要满足一个条件：消息的产生速度总要慢于消息的消费速度，即被控制任务总是在等待消息，否则会导致消息丢失。
3、若遇到出现消息的产生速度可能快于消息的消费速度的情况时，则可以使用比消息邮箱更为强大的消息队列，由于消息队列可以存放多条消息，所以消息队列能够有效解决消息的临时堆积问题。但消息队列的使用仍然需满足一个条件：消息的平均生产速率比消息的平均消费速率低，否则再长的消息队列也会溢出。
信号量 ：可以通知接收方某个事件的发生，但无法传递具体事件内容，形象的说就像我们只拨通别人的手机而不与之通话
消息队列 ： 可以通知接收方某个事件的发生，但并告知接收方事件内容，形象的说就像我们既拨通别人的手机又与之通话
邮箱可以看这篇文章：https://blog.csdn.net/oyhb_1992/article/details/75270739
消息队列可以看野火那本ucos的书，信号量就不需要过多解释啦
http://blog.sina.com.cn/s/blog_98ee3a930100w9i3.html
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