2.3 SVC中断

SVC中断

SVC中断服务函数

通过SVC指令触发SVC中断

 #define   vPortSVCHandler SVC_Handler
__asm void vPortSVCHandler( void )
{
	PRESERVE8

	ldr	r3, =pxCurrentTCB		; 读取 pxCurrentTCB 变量值，R3 =  pxCurrentTCB
	ldr r1, [r3]				; 读取 pxCurrentTCB 栈顶指针，R1 = *( pxCurrentTCB)
	ldr r0, [r1]				; 读取 pxCurrentTCB.pxTopOfStack 也就是读取栈顶指针

	ldmia r0!, {r4-r11,r14}		; 相关数据出栈，剩余寄存器在退出中断后自动出栈
	msr psp, r0					; 更新当前PSP寄存器
	isb
	mov r0, #0					; 清零R0寄存器
	msr	basepri, r0				; 通过basepri寄存器开启中断
	bx r14						; 跳转继续执行之前位置
}

下图为创建后未运行的任务栈分布

某些数据已经压栈，已完成栈初始化操作，所以需要出栈操作

栈顶指针在高地址，随着压栈操作，指针地址逐渐减小（向下生长）
图片出自–[野火®]《FreeRTOS+内核实现与应用开发实战—基于STM32》.pdf