Unity：将网格物体轻轻包裹在其他网格物体周围？

给定一个网格（如左侧的立方体对象）和另一个自定义的球状网格（右侧；如果更容易的话，它可以是另一种形状），Unity 和 C# 中的一个在运行时如何将第二个网格轻轻包裹在第一个网格周围？谢谢！

下面的方法，借助 VirtualMethodStudio 的指针，采用一个包装球体，然后为其中的每个顶点向内投射一条射线，并将该顶点调整到命中点：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ShrinkWrapSphere : MonoBehaviour {

    void Start() {
        Debug.Log("Starting...");

        MeshFilter meshFilter = gameObject.GetComponent<MeshFilter>();
        Mesh mesh = meshFilter.mesh;

        Vector3[] vertices = new Vector3[mesh.vertices.Length];
        System.Array.Copy(mesh.vertices, vertices, vertices.Length);

        for (int i = 0; i < vertices.Length; i++) {
            Vector3 rayDirection = -mesh.normals[i];

            RaycastHit hit;
            if ( Physics.Raycast( vertices[i], rayDirection, out hit, 100f ) ) {
                vertices[i] = hit.point * 2f;
            }
            else {
                vertices[i] = Vector3.zero;
            }
        }

        mesh.vertices = vertices;

        Debug.Log("Done. Vertices count " + vertices.Length);

        // mesh.RecalculateBounds();
        // mesh.RecalculateNormals();
        // mesh.RecalculateTangents();
    }

}

然后可以通过简化函数进一步简化生成的网格该资产 https://assetstore.unity.com/packages/tools/modeling/krabl-mesh-processors-12079.

上述方法的替代方法是使用 Collider.ClosestPoint(vertexPoint)。