在 Unity 场景中，想象一下
一个大型滑动物体（可能是“集装箱”或“沙发”由于某种原因滑动）
路上有一些2m高的轻质木棍轻轻地插在地上。
在现实生活中，木棍会站在那里（首先，这在 PhysX 中实际上很难实现），当大物体击中它们时，
大物体将是完全不受影响
棍子会被轻快地撞开，可能会从地面弹起一两次，然后落在某个地方
我发现这在 Unity 中很难做到。
通常你会说：“给大物体一个几千的质量，而木棍的质量只有一到两公斤”。
然而我发现这确实行不通- 棍子确实会使大型滑动物体旋转。
如果您将大型物体的角阻力设置得较高，那么这并不是您想要的其他行为。
在第一个例子中，我将棍子做成了运动学（这样它们就会站起来而不会摔倒），然后当大物体敲击它时..
protected void OnCollisionEnter(Collision collisionInfo) {
rb.isKinematic = false;
}
也许唯一的方法是
事实上，让棍子在物理上完全不受大物体的影响
当它们接触（触发）时，实际上只是独立地让棍子随机“飞走”。 （让棍子只与地面、风景碰撞。）
如何在 Unity/PhysX 环境中执行此操作？
（将我的评论转换为答案）
Small objects will affect large object in real life, but just slightly (so maybe there are too many sticks?). Or maybe the problem is in the way sticks are stuck into the ground? I've created test scene with cube (1000 kg) and some cylinders (1 kg). All objects are just standing freely on the ground. Here what it looks like when the cube hits cylinders:
