驱动程序如何成为操作系统的一部分？

我知道操作系统内核是由驱动程序组成的，但是驱动程序是如何成为操作系统的一部分的？是内核自己反编译，然后添加驱动程序并重新编译自己吗？或者驱动程序是内核的插件？，有人告诉我，对于大多数操作系统，驱动程序实际上成为内核的一部分，但是每当我编译c程序时，它就会变成普通的可执行文件

驱动程序架构完全取决于您的操作系统。对于大多数在计算机上运行的操作系统（而不是嵌入式设备），将驱动程序视为内核的“插件”是非常准确的。也就是说，有许多较旧、较小且不太复杂的操作系统需要您将驱动程序构建为内核的一部分 - 不可能进行动态加载。如今，一些操作系统支持“用户模式”驱动程序，这些驱动程序根本不在内核内存空间中运行。