Fuison

VINS-Fuison调试笔记

最近一直在断断续续的调试vins fuison xff0c odometry总是各种飘 xff0c 令人头大记录一下调试过程 xff0c 供以后学习参考首先选用一组可靠的视觉惯导传感器 xff0c 如Realsense D435i xf

VINS Fuison 调试笔记