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[资料]无人机资料大满足

2023-05-16

资料大汇总，论文，电子书，博客，网站看这一篇就够了。

精选论文下载

Cubli 方盒机器人为何具有超级平衡能力，技术难点是什么？

苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）关于Cubli的四篇文章简直是一个控制工程师的成长史！技术难点在于整个项目是按传统飞行器控制的步骤做的，一步都不能省。

控制工程师的成长史！看完一定很厉害
https://pan.baidu.com/s/1dMqZ-2DIDr79CGpokh5cxA 密码：ps68

有哪些值得一读的无人机 / 四旋翼方面的论文？

ExBot易科机器人实验室 Top Liu推荐的必读系列
（四旋翼文献精选之一）无人机/四旋翼方面值得一读的论文(基础版)
（四旋翼文献精选之二）姿态估计
（四旋翼文献精选之三）基于光流的无人机视觉导航：从昆虫原理到迷你无人机
（四旋翼文献精选之四）控制中的AK-47——PID

链接：https://pan.baidu.com/s/1IrSXBGtBq3D3WI2qHUIMUg 密码：pgs2
链接：https://pan.baidu.com/s/1GLx3x-8mp8CQqACcbbDnRw 密码：35t4
链接：https://pan.baidu.com/s/1l8KKaQsSwJ7A90z4TwA5sg 密码：ijsx
链接：https://pan.baidu.com/s/1r_dM8zrx2QrSPanAnFYhPA 密码：tomr
官方的下载链接失效了我重新收集了一遍可以下载，有几篇没有找到的如果有人有也可以发给我做个补充

FantasyJXF推荐-姿态估计 密码：bz2s

在理解了姿态的表示方法后，就需要进行姿态估计/解算了。即怎么使用已有的传感器准确的表示出飞行器的当前姿态。可以说是一种传感器的数据融合过程。目前常用的方法有：Mahony互补滤波、Madgwick的梯度下降法、以及卡尔曼滤波及其各种变体。

FantasyJXF推荐-系统建模 密码：dk1k

相信仔细学习了上面的资料并且在查阅了相关的文献后后你已经对无人机有了一定的认识了。
接下来可以更加系统的学习多旋翼飞行器的系统结构了，分析系统的模型已经整个算法的组织。

精品电子书

数学-微积分

来源于知乎推荐高数高等数学微积分入门什么参考辅导书籍好？
Calculus. 作者 James Stewart.最新版本8e密码：3b4k

全球销量最高，最知名的微积分教材。以极高的习题质量和严谨行文闻名于世。

Thomas’ Calculus. 作者 Geroge B Thomas.版本13e密码：p79t

传说中的托马斯微积分。微积分不可多得教材之一，其生动精确的习题案例广受赞誉。畅销超过半个世纪，作者一直辛勤修订至今。

Calculus. 作者 Ron Larson. 最新版本11e.密码：6bf3

广受学生欢迎的微积分教材，面试40余年来已经过10次修订。相比于前两本更适合教学的严肃，Larson的叙述手法更加通俗易懂，因而深受国外学生欢迎，被多数学生评为最适合自学的微积分教材。

数学-线性代数

线性代数的本质 密码：z25e

3Blue1Brown中国官方账号。深入浅出、直观明了地分享数学之美。https://space.bilibili.com/88461692?from=search&seid=14584064072580144349#/

PX4编译环境

  • win10,Ubunt双系统安装
  • PX4编译环境

精彩的博客

  • FantasyJXF的博客深度解析PX4的细节
  • 虾米一代陈哥的博客，也在研究光流，博客写的很细腻
  • Summer_的博客，夏神的博客带我入门，质量很高
  • across的博客对思路和算法都很清晰
  • 珞石大神的博客（互补滤波分析）写的太棒了
  • 珞石大神的github
  • FreeApe，默默写博客的大神，我的urob部分就是从这明白的
  • lizilpl的博客硬生生读完matlab生成的C代码（EKF估计姿态角代码详解）
  • 飞控漫谈密码：3dk7 飞控漫谈QQ群239920039

网站

  • 多旋翼飞行器设计与控制北航全权老师的课件!超级给力，在网易公开课有收费的视频，中文版的书终于出了
  • Sci-Hub论文下载神网站
  • PX4官网
  • PX4中文维基
  • 阿木实验室
  • 北航可靠飞行控制研究组的官网
  • 北航可靠飞行控制研究组提供的飞行测评软件可以评估你的飞行器性能
  • 易科实验室的飞行器资料

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