程序员经验分享-hwhale

Matlab - Solidworks 机器人建模（4）—— 如何把SolidWorks模型导入到Matlab （Simscape模型）

2023-05-16

Matlab - Solidworks 机器人建模（4）—— 如何把SolidWorks模型导入到Matlab （Simscape模型）

1.说在前面

本文会介绍怎么直接把solidworks的模型转换成Matlab Simscape模型，但是我个人不建议这么做，更好的模型转换方法请看这篇博文

2.需要什么

  1. SolidWorks2016
  2. Matlab2018a（配备有Simulink-Multibody工具包）
  3. Simscape Multibody Link 安装文件

3.准备工作

1.去这里https://www.mathworks.com/products/simmechanics/download_smlink.html
根据自己的Matlab版本下载一下Simscape Multibody Link 安装文件,根据提示输入邮件。点击进入

在这里插入图片描述

根据你的软件版本选择需要下载的安装文件。我这里是Matlab 2018a 64位，分别下载smlink.r2018a.win64.zip与install_addon.m

4.安装步骤

1.用管理员权限打开Matlab，把Matlab的工作空间定位到刚刚下载的两个文件所在位置
2.根据你刚刚下载的文件版本Commind Window输入：

install_addon('smlink.r2018a.win64.zip')

Enter后出现
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
3.我这是已经装过一次，所以会出现以上警告，没什么大问题继续commd window输入：

regmatlabserver

按回车，什么都不发生说明执行成功
在这里插入图片描述

4.最后还要激活Matlab与Solidworks的接口
commd window输入：

smlink_linksw

在这里插入图片描述
弹出这样的窗口，大功告成。

5.现在打开Solidworks，点击最上面一行Tools，点击Add-Ins，在other Add-ins里面把Simscape Multibody Link打上勾
在这里插入图片描述
点击ok。这时候你再查看你的Tools里面就会有以下选项
在这里插入图片描述
6.打开想要导入Matlab的模型，点击Tools-Simscape Multibody Link-Export-Simscape Multibody 选一个文件位置等待执行完成
7.回到Matlab，进入刚刚Export机械模型并存有xml文件的文件位置作为工作空间。commd window输入:

smimport('你的文件名字.xml')

等待执行结果，完了之后蹦出Simulink页面，你的机械模型已经转成了Simulink模型直接显示了出来。再一次，大功告成。

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

Matlab - Solidworks 机器人建模（4）—— 如何把SolidWorks模型导入到Matlab （Simscape模型） 的相关文章

  • 倒立摆 角度环和位置环 分析以及参数整定

    倒立摆为什么有了角度环还必须有位置环呢 xff1f 答案是 xff1a 和平衡小车类比可得 xff0c 当只有角度环的时候 xff0c 倒立摆是可以对摆锤偏向做出pwm的反应的 xff0c 但是具体要反应合适程度到哪里 xff0c 还是应该

  • 关于新版XP光盘不能自动播放

    光驱自动运行 xff0c 首先要求在光盘中必须有一个autorun inf文件 xff0c 系统检测到这个文件后 xff0c 将调用AutoPlay来运行该文件 在autorun inf中写入了需要运行的光盘应用程序的路径 其次在注册表子键

  • 一、进程的概念、组成和特征

    一 进程与程序的区别 程序 xff1a 程序是静态的 xff0c 就是个存放在磁盘里的可执行文件 xff0c 就是一系列的指令集合 进程 xff1a 进程是动态的 xff0c 是程序的一次执行过程 xff0c 同一个程序多次执行会对应多个进

  • Ubuntu保存终端内容到日志

    Ubuntu保存终端内容到日志 1 在终端中执行 sudo script screen span class token punctuation span log 内容将保存到当前目录的screen log文件中 2 执行以下命令停止保存

  • 平衡小车从原理到实践

    平衡小车从原理到实践 作者 xff1a 公众号 xff1a 小白学移动机器人 关于内容 xff1a 参考很多网上大佬的博客加上自己的理解而成 xff0c 适合平衡车初学者和想要了解原理的小伙伴 1 平衡小车控制原理 先记住一句话 xff0c

  • 我手写了个SLAM算法！

    1 前言 前一段时间看过我文章的都知道 xff0c 我打算写一个SLAM源码阅读的文章 xff0c 然后 xff0c 我就去读了Gmapping的源码 xff0c 感受良多 xff0c 不足的地方是源码太乱了 xff0c 阅读起来真的不香

  • 我手写了个SLAM算法（二）！

    1 前言 看过之前两篇文章的大朋友们应该都知道 xff0c 我们在这里分享了SLAM算法gmapping的大刀阔斧删减版的源码和2D激光雷达运动畸变去除的源码 没看过的朋友可以点击下方文章查看 我手写了个SLAM算法 xff01 详解2D激

  • linux logrotate 配置及测试

    一 logrotate 配置 logrotate 程序是一个日志文件管理工具 用来把旧的日志文件删除 xff0c 并创建新的日志文件 xff0c 我们把它叫做 转储 我们可以根据日志文件的大小 xff0c 也可以根据其天数来转储 xff0c

  • Ubuntu Gnome屏幕旋转设置

    开始安装或启用新账户时 xff0c 屏幕自动旋转 xff0c 笔记本上很不方便 可通过如下命令设置成正常状态 xrandr o normal 通过命令完全关闭旋转功能 gsettings set org gnome settings dae

  • ubuntu之tools

    文章目录 系统图形界面优化 xff1a tweakgenome TODOFrameshot截图软件Nomacs看图软件计算器比较工具 xff1a Meld比较工具 xff1a Diffuse3 2 gif录制工具peek 编辑器 xff1a

  • python之lmdb

    文章目录 lmdb介绍安装lmdb使用 lmdb介绍 参考 LMDB的全称是Lightning Memory Mapped Database 快如闪电的内存映射数据库 它的文件结构简单 xff0c 包含一个数据文件和一个锁文件LMDB文件可

  • ubutnu系统维护

    文章目录 1 参考知识点 2 分区3 内核系统版本号查看是uefi还是leagcy启动升级设置时区自动清理手动清理 xff08 推荐 xff09 4 软件修改主机名修改用户名修改用户秘密root密码添加新用户用户组 生成随机密码管理命令温控

  • python之pcl

    pcl是点云可视化软件 xff0c 安装 conda create n py36 python 61 3 6 conda activate py36 方法1 xff0c 推荐 conda install c sirokujira pytho

  • 从零开始学习verilog：1

    在线资料 Verilog 教程 verilog tutorial 推荐书籍 verilog数字系统技术和实例分析 环境搭建 vscode verilog HDL SystemVerilog verilog语言高亮 Verilog Testb

  • verilog之环境记录

    操作系统 xff1a ubuntu18 04 环境安装 参考 span class token function sudo span span class token function apt span span class token f

  • Qt之程序打包发布

    文章目录 linux环境1 QtCreate使用Release版本编译2 使用ldd命令查看和导出需要的库3 编写执行程序的sh文件4 执行程序 Windows环境 qt程序发布打包方法如下 linux环境 原文链接 xff1a https

  • conda常用命令:安装，更新，创建，激活，关闭，查看，卸载，删除，清理，重命名，换源，问题

    文章目录 下载安装升级卸载Anaconda软件conda环境使用基本命令查看指定包可安装版本信息命令更新 xff0c 卸载安装包 xff1a 删除虚拟环境清理 xff08 conda瘦身 xff09 复制 重命名 删除env环境conda自

  • python之os文件路径、文件名、后缀分割

    直接垒代码 import os file path 61 span class hljs string 34 E tt abc py 34 span filepath fullflname 61 os span class hljs pre

  • 目前很火的SD-WAN是什么意思

    SD WAN SD WAN xff0c 即广域软件定义网络 xff0c 是将SDN技术应用到广域网场景中所形成的一种服务 xff0c 这种服务用于连接广阔地理范围的企业网络 数据中心 互联网应用及云服务 这种服务的典型特征是将网络控制能力通

  • cmd-bat 命令延时方法

    参考 xff1a https blog csdn net jk110333 article details 41869053 按照建议使用方法4 命令

随机推荐

热门标签