RT-Thread 串口的使用

1、配置选用的串口

在kconfig文件中增加ENV的串口选项，这边选择的是uart2

    menuconfig BSP_USING_UART
        bool "Enable UART"
        default y
        select RT_USING_SERIAL
        if BSP_USING_UART
			config BSP_USING_UART2
				bool "Enable UART2"
				default n
            config BSP_UART2_RX_USING_DMA
                bool "Enable UART2 RX DMA"
                depends on BSP_USING_UART2 && RT_SERIAL_USING_DMA
                default n				
        endif

在ENV中选择上UART2

按照Kconfig的配置，应该只有UART2，上图是我截取的其他工程，所以有多个串口，这个不影响。

2、配置串口对应的管脚

打开对应的cunbemx文件，将串口2配置到对应的管脚，我这边选择的是PA2和PA3

然后重新生成cubemx的工程文件，现在配置已经完成

3、简单测试

#define SAMPLE_UART_NAME       "uart2"    /* 串口设备名称 */
static rt_device_t serial;                /* 串口设备句柄 */
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;  /* 初始化配置参数 */
char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";
static int  uart_test(void)
{
	/* step1：查找串口设备 */
	serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME);

	/* step2：修改串口配置参数 */
	config.baud_rate = BAUD_RATE_9600;        //修改波特率为 9600
	config.data_bits = DATA_BITS_8;           //数据位 8
	config.stop_bits = STOP_BITS_1;           //停止位 1
	config.bufsz     = 128;                   //修改缓冲区 buff size 为 128
	config.parity    = PARITY_NONE;           //无奇偶校验位

	/* step3：控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 */
	rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);

	/* step4：打开串口设备。以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
	rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
	/*发送数据*/
	rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
	return 0;
}

补充

在串口使用时，在串口接收回调函数或者中断中谨慎使用rt_kprintf等占用时间长的内容，否则会造成程序hardfault。