QT for Android 实现机制是需要java库支持的,QT原生接口QSerialPort不支持Android系统的串口开发。
QGC使用QT框架,采用c++语言通过基类linkinterface和qthread,提供统一接口。LinkInterface用于实现通用接口的连接,连接的管理放在LinkManager类,包含创建链接、建立连接、断开连接、数据收发。
针对集成板类的数传硬件,上面有多个usb串口,如果默认第一个接口不是mavlink类的,QGC就不会自动连接到串口,如果数传串口权限不打开,就会连基本的avalibleport都不会执行。此时就需要以c的形式直接去打开串口
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Android构建只支持单一的串行连接。在那个串行之后重复调用availablePorts//端口连接泄漏文件句柄,由于在android串行代码的某个地方的bug。为了解决这个问题当我们连接第一个串口后,我们停止探测其他端口
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