TX2模组镜像备份与刷机

1. 环境搭建

1.1 下载驱动包和根文件系统

进入https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra-r3251下载两个文件，L4T Driver Package (BSP)和Sample Root Filesystem

1.2 创建工作环境

        1.2.1 ubuntu系统中，创建工作文件夹，将下载的两个压缩包移动到文件夹中，用如下指令解压L4T Driver Package，解压出目录Linux_for_Tegra

$  tar -vxf Tegra186_Linux_R32.5.1_aarch64.tbz2

        1.2.2 进入Linux_for_Tegra/rootfs，解压Sample Root Filesystem，若没有rootfs文件夹，使用mkdir命令创建，此处必须使用sudo解压        

$ cd  Linux_for_Tegra
$ mkdir rootfs
$ cd  rootfs
$ sudo tar -jxpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.5.1_aarch64.tbz2

        1.2.3 返回Linux_for_Tegra目录，拷贝NVIDIA 库文件到文件系统        

$ cd ../
$ sudo ./apply_binaries.sh

        1.2.4 若执行sudo ./apply_binaries.sh时出现错误提示

        根据错误提示，执行        

$ sudo apt-get install qemu-user-static

        安装完成，再次执行sudo ./apply_binaries.sh，输出下图所示，表示执行成功

2. 镜像备份

        2.1 准备功能完整的TX2开发板，用作备份;

        2.2 用刷机线连接ubuntu与TX2，并将TX2置于recovery模式，此时，可以在ubuntu上输入lsusb，输出带有7c18 标识的语句，表示TX2成功进入recovery模式；        

$ lsusb
Bus 001 Device 004: ID 0955:7c18 NVidia Corp.

         2.3 ubuntu进入Linux_for_Tegra 目录，执行指令，备份镜像到backup.img        

$ cd  Linux_for_Tegra
$ sudo ./flash.sh -r -k APP -G backup.img jetson-tx2 mmcblk0p1

        2.4 等待镜像备份完成后，在Linux_for_Tegra目录下会生成backup.img以及backup.img.raw，将两个文件复制到bootloader文件夹下并分别重命名为system.img以及system.img.raw

        2.5 备份完成如下图所示

3. 备份烧写 

        3.1 用刷机线连接ubuntu与待刷机TX2，将TX2进入恢复模式（同样可使用lsusb命令查看连接是否成功）；

        3.2 ubuntu进入Linux_for_Tegra 目录，执行如下指令进行刷机        

$ cd  Linux_for_Tegra/
$ sudo ./flash.sh -r jetson-tx2 mmcblk0p1

        3.3 写入镜像成功后系统会自动重启，此时新的TX2设备的所有配置就和原设备相同，完毕后可以检查新板子系统环境是否完备