我的应用场景要编译TensorRT的sampleuffMaskRCNN，需要最低cmake版本为3.13,而Jetpack 4.3刷机后自带的为3.12.
使用以下两条命令都是失败的
sudo pip3 install cmake==3.13
sudo apt-get install python3-cmake
只能从源码安装
从源码安装camke
1. 删除默认的cmake
sudo apt remove cmake
sudo apt purge --auto-remove cmake
2. 从官网下载所需版本，解压，创建build文件夹
version=3.13
build=3
mkdir ~/temp
cd ~/temp
wget https://cmake.org/files/v$version/cmake-$version.$build.tar.gz
tar -xzvf cmake-$version.$build.tar.gz
cd cmake-$version.$build/
3. 编译安装
./bootstrap
make -j4
sudo make install
4. 移动路径
sudo cp ./bin/cmake /usr/bin/
5.验证安装结果
cmake --version
输出：
cmake version 3.13.3
CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).
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