1.下载oencv
在ubuntu的浏览器中输入官网链接
https://opencv.org
点击sources
2.将下载的压缩文件，复制移动到home目录下
输入代码解压文件
unzip opencv-4.5.0.zip
进入文件
cd opencv-4.5.0
安装cmake依赖库
sudo apt-get install cmake
再进行安装就可以了
之后执行下一个代码
sudo apt-get install git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
安装完成后，新建一个编译目录并对其进行配置
mkdir my_built_file
cd my_built_file
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
执行，开始编译
//可以使用ls查看是否有CMakefile，再执行make
sudo make
该命令执行完毕后，opencv的编译过程就结束了
sudo make install
opencv的环境配置
添加opencv库的路径
//这里可以利用你熟悉的编辑器
sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
添加内容：（文件可以是一个空文件，直接在文件末尾加上内容）
/usr/local/lib
保存文件修改，然后执行命令使配置内容生效
sudo ldconfig
配置bash
sudo vim /etc/bash.bashrc
添加内容：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存文件修改，然后执行命令使配置内容生效
source /etc/bash.bashrc
测试代码
注：补全头文件<opencv2.hightgui.cpp><opencv2/opencv.hpp>
图片放在home目录下
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("cat.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
编译代码：
gcc test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`
编译出现错误
解决方法：
将gcc修改为g++
g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`
执行：
./test
代码：
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
VideoCapture capture(0);
while (1)
{
Mat frame;
capture >> frame;
imshow("读取视频帧", frame);
waitKey(30);
}
system("pause");
return 0;
}
编译：
g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`
利用**./rest**运行程序
查看摄像头是否能够打开：
lsusb 查看usb设备列表
ls /dev/video* 查看摄像头驱动安装
sudo apt-get install cheese 如果已经安装，这步可以省略
cheese 打开摄像头
问题分析：
1.如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，如何修改？
答：将代码中的VideoCapture capture(0);修改为VideoCapture capture("/home/ubuntu/video/test.mp4")
即将0改为需要播放的视频名称以及它所存放的路径
2.在while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？
答：Mat是一个矩阵，每个图像都是由无数的点构成的，即Mat是一个图像矩阵。
waitKey()函数的功能是不断刷新图像，如果没有这个就无法实现画面的实时显示，即看不到画面的变化。
3.此代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进。
答：增加一个判断语句，来进行关闭。
程序代码：
/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
void main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
}
编译：
编译过程会出现图片中的报错，有这个错误也不要担心，只需要将代码中判断摄像头是否能够打开的语句删掉或者将这段语句中的return语句后面加上0就可以解决了。
//删掉这样段代码
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return;
}
//将上面的这段代码修改为下面的代码
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
当按下ESC按键时，可以关闭视频画面。
通过这个本次Ubuntu下的opencv操作，我们了解了它的基本使用方法。中间出现的很多问题我们都能找到方法解决。自己上手操作，可以有更多体会。