2d 球未正确碰撞

我只是想编写一个漂亮的物理游戏。

球碰撞看起来不错，但如果球碰撞太慢，它们就会“粘”在一起。我不知道他们为什么这样做。

这是我的碰撞函数：

private void checkForCollision(ArrayList<Ball> balls) {
    for (int i = 0; i < balls.size(); i++) {
        Ball ball = balls.get(i);
        if (ball != this && ball.intersects(this)) {
            this.collide(ball, false);
        }
    }
}

public boolean intersects(Ball b) {
    double dx = Math.abs(b.posX - posX);
    double dy = Math.abs(b.posY - posY);
    double d = Math.sqrt(dx * dx + dy * dy);
    return d <= (radius + b.radius);
}

private void collide(Ball ball, boolean b) {
    double m1 = this.radius;
    double m2 = ball.radius;
    double v1 = this.motionX;
    double v2 = ball.motionX;

    double vx = (m1 - m2) * v1 / (m1 + m2) + 2 * m2 * v2 / (m1 + m2);

    v1 = this.motionY;
    v2 = ball.motionY;
    double vy = (m1 - m2) * v1 / (m1 + m2) + 2 * m2 * v2 / (m1 + m2);

    if (!b)
        ball.collide(this, true);
    System.out.println(vx + " " + vy);
    motionX = vx * BOUNCEOBJECT;
    motionY = vy * BOUNCEOBJECT;
}

But this is what happens when they collide with a low speed:

那么你有什么想法吗？

EDIT:

的更新为Alnitak效果非常好...但仍然存在一个问题...如果我像这样添加重力：

public void physic() {
    motionY += GRAVITY;                  // <= this part (GRAVITY is set to 0.3D)
    checkForCollision(screen.balls);
    keyMove();
    bounceWalls();

    posX += motionX;
    posY += motionY;
}

他们仍然互相靠近。我认为这是增加重力的错误方法，不是吗？

我认为我在碰撞公式上做错了，因为它们不正确：

!

然后它们慢慢地沉入地下。

EDIT:发现了一个很棒的教程：http://www.ntu.edu.sg/home/ehchua/programming/java/J8a_GameIntro-BounceBalls.html http://www.ntu.edu.sg/home/ehchua/programming/java/J8a_GameIntro-BouncingBalls.html

这是一个常见的问题，因为有时弹跳球的 delta-v 不足以将其带回碰撞区域。

因此，碰撞例程再次反转方向，将其带回另一个球内，无限循环。

您应该向球的位置添加足够的偏移（在碰撞力的方向上），以确保新计算的位置不再发生碰撞。

或者，检查球是否would一旦添加新的就会发生碰撞motion values:

public boolean intersects(Ball b) {
    double dx = b.posX - (posX + motionX);  // no need for Math.abs()
    double dy = b.posY - (posY - motionY);
    double d = dx * dx + dy * dy;           // no need for Math.sqrt()
    return d < (radius + b.radius) * (radius + b.radius);
}

但你也应该改变ball.intersects(this) to intersects(ball).

它们可能看起来有点太早发生碰撞，但在快速移动的球上，它可能不会被看到。