I2 C(
芯片间
)
总线接口连接微控制器和串行
I
2
C
总线。它提供多主机功能，控制所有
I
2
C
总线特定的 时序、协议、仲裁和定时。
1，物理层
1》IIC是一种两线串行的通信方式，SCL（时钟线），SDA（数据线）
2》IIC是一种高位先行的通信方式
3》IIC可以实现多主机多从机通信，IIC总线上每一个设备都有唯一的ID
4》IIC总线是飞利浦公司研发的总线协议
5》IIC总线上必须接两个上拉电阻，用于总线空闲时，将总线拉高
6》IIC总线上当两个设备同时发起IIC通信时，由总线仲裁决定谁掌握总线控制权
7》IIC总线的通信速率 标准100kbit/s 快速400kbit/s 高速3.4Mbit/s
8》IIC总线SCL的作用：当SCL为低电平时，SDA线上的数据无效，当SCL为高电平时，SDA线上的数据有效！
9》IIC总线的时钟线一般由主机控制，并且IIC通信必须由起始信号开始，由停止信号结束
10》IIC总线通信具有应答机制，接收方应答，发送方等待应答
2，协议层
起始信号：SCL为高电平期间，SDA由高电平跳变到低电平，产生一个有效的下降沿
停止信号：SCL为高电平期间，SDA由低电平跳变到高电平，产生一个有效的上升沿
应答信号：SCL为高电平期间，SDA产生一个有效的低电平
非应答信号：SCL为高电平期间，SDA产生一个有效的高电平
等待应答信号：拉高SCL，等待SDA线上的高电平或低电平
发送数据信号：SCL为高电平期间，数据稳定，SCL为低电平期间，运行SDA数据发生改变
接收数据信号：拉高SCL，读取SDA线上的数据，拉低SCL，让从机准备有效数据
3，IIC信号产生的途径：
1》片上外设
2》利用GPIO口模拟IIC协议！
4，总线仲裁
“低电平优先原则”------谁的低电平时间长，谁掌握总线控制，谁先发出低电平，谁掌握总线控制
5，EEPROM----电可擦除可改写存储器-----掉电保护功能
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