Q1:库对XX未定义的引用，如：./Thirdparty/vio_g2o/lib/libvio_g2o.so：对'IMUErrorModel<ceres::Jet<double, 38>>::IMU ErrorModel (Eigen::Matrix<ceres::Jet<double, 38>, 27, 1, 0, 27, 1>, Eigen::Matrix<ceres::Jet<double, 38>, 6, 1, 0, 6, 1>)’未定义的引用
报错原因是无法从libvio_g2o.so库中定位IMUErrorModel<ceres::Jet<double, 38>>::..函数位置，这些函数可能是由其他共享库所引入，也可能是相关的头文件未包含。C/C++编译为obj文件的时候只要有函数的原型即可，不需要函数的具体实现，但在链接为可执行文件的时候就必须要具体的实现。
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