FreeRTOS使用注意

2023-05-16

FreeRTOS使用注意:

  1. 中断中必须使用带FromISR结尾的API函数
  2. 只有中断优先级处于FreeRTOS可管理的范围内时,才能使用FreeRTOS提供的API函数
  3. 中断中不要使用FreeRTOS提供的内存申请和释放函数
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