FreeRTOS临界段

1:临界段

在访问共享资源时不希望被其他任务或者中断打断的代码
这段要执行的代码称为临界段代码

2：设置临界段的目的

保护共享资源：
	例如，全局变量，公共函数,不可重入函数(函数里面使用
	了一些静态全局变量，malloc 等)
保护外设的实时性：
	对时序有精准要求的操作
用户不想被打断的代码

3：M4使用临界段注意事项

{	开启临界段实际上内部调用的taskDISABLE_INTERRUPUTS( );//关闭中断
	但是仅仅只能关闭优先级低于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPUT_PRIORITY这个的中断，
	并且此接口不可嵌套
	taskENABLE_INTERRUPUTS( );//开启中断 }

{ taskENTER_CRITICAL(void );次函数才是进入临界段的函数
支持嵌套，任务在运行态内被调用，不被中断打断，一直处于运行状态
有进入必须要有退出，成对出现
需要保证临界段执行周期比较快，否则影响中断和调度器工作 }

taskEXIT_CRITICAL(void );退出临界段，此函数不能在中断中使用