如何将 void* 转换为函数指针？

我在 FreeRTOS 中使用 xTaskCreate，其第四个参数 (void * const) 是传递给新线程调用的函数的参数。

void __connect_to_foo(void * const task_params) {
   void (*on_connected)(void);
   on_connected = (void) (*task_params);
   on_connected();
}

void connect_to_foo(void (*on_connected)(void)) {
   // Start thread
   xTaskCreate(
         &__connect_to_foo,
         "ConnectTask",
         STACK_SIZE,
         (void*) on_connected, // params
         TASK_PRIORITY,
         NULL // Handle to the created Task - we don't need it.
         );
}

我需要能够传递带有签名的函数指针

无效栏（）；

但我不知道如何将 void* 转换为我可以调用的函数指针。我能得到的最接近的是：

错误：第 3 行上的“void*”不是指向对象的指针类型

如何将 task_params 转换为我可以调用的函数指针？

注意上面的代码被大大简化了。

沿着这些思路：

typedef void (*OnConnected_t)();
OnConnected_t on_connected = OnConnected_t(task_params);
on_connected();