其中
G
(
s
)
G(s)
G(s)为前向通路的系统函数,
H
(
s
)
H(s)
H(s)为反馈通路的系统函数
常用于复杂结构图内部的闭环等效,将原有的反馈回路等效成前向单通道
比较点前移 从输入端移动到输出端
可以看到,在变换前该部分输入输出关系
X
3
=
X
1
G
±
X
2
X_3=X_1G\pm X_2
X3=X1G±X2 而在变换后
X
3
=
(
X
1
±
1
G
X
2
)
G
X_3=(X_1 \pm \frac 1GX_2)G
X3=(X1±G1X2)G 可见等效变换不改变输入输出关系,更实例化的说明了:传递函数不表示系统内部结构,具有相同传递函数的系统可能具有不同的内部结构
比较点后移 从输入端移到输出端
在等效变换前,输入输出关系
X
3
=
(
X
1
±
X
2
)
G
X_3=(X_1 \pm X_2)G
X3=(X1±X2)G 在等效变换后
X
3
=
X
1
G
±
X
2
G
X_3=X_1G \pm X_2G
X3=X1G±X2G