找出 Java 8 中两个集合的区别？

我正在尝试做一个List将所有书籍合二为一Collection是其他人所不存在的。我的问题是我需要根据图书 ID 进行比较，所以我不能只测试第一个集合中的书是否包含在第二个集合中，我必须确定第二个集合中的任何书是否具有与第二个集合相同的 ID第一本书。

我有下面的代码来比较两个书籍集合并过滤第一个集合：

List<Book> parentBooks = listOfBooks1.stream().filter(book->
  !listOfBooks2.contains(book)).collect(Collectors.toList());

该代码无法正常工作，因为我正在比较对象本身。我需要根据 bookId 而不是整个书籍对象来比较对象。我应该如何更改代码，以便它可以根据 bookId (book.getId()) 进行比较？

List<Book> books1 = ...;
List<Book> books2 = ...;
Set<Integer> ids = books2.stream()
        .map(Book::getId)
        .collect(Collectors.toSet());
List<Book> parentBooks = books1.stream()
        .filter(book -> !ids.contains(book.getId()))
        .collect(Collectors.toList());