R 如何用另一个数据帧的值替换值？

我有一个巨大的数据框df在“a”列中包含数字我也有一个数据框name包含与这些数字相对应的名称。

df:                          
 a   b     c                   name:
 1   val1  val2                  1  cat
 1   val1  val2                  2  dog
 2   val1  val2                  3  rabbit
 3   val1  val2
 3   val1  val2
 3   val1  val2

现在我想用名字替换数字。新的数据帧应如下所示：

df:                                      
   a        b     c      
   cat      val1  val2                  
   cat      val1  val2                  
   dog      val1  val2                  
   rabbit   val1  val2
   rabbit   val1  val2
   rabbit   val1  val2

我就这样意识到了这一点。它有效，但我不满意，因为我对名称进行了硬编码......

  df$a<-replace(df$a, df$a==1, "cat" )
  df$a<-replace(df$a, df$a==2, "dog" )
  df$a<-replace(df$a, df$a==3, "rabbit" )

如何从我的数据框名称中获取新值？

谢谢你！

data:

df = data.frame(a = c(1,1,2,3,3,3), b = rep('val1', 6), c = rep('val2', 6))

用字符替换值：

df$a = c('cat', 'dog', 'rabbit')[ match(df$a, sort(unique(df$a))) ]

output

df
#       a    b    c
#1    cat val1 val2
#2    cat val1 val2
#3    dog val1 val2
#4 rabbit val1 val2
#5 rabbit val1 val2
#6 rabbit val1 val2