一、硬件准备 一个f4v3pro或者f4v3s飞控,一根USB线,F450机架,ET07接收机和配套遥控器,20A电调,电机,格式3s电池。 1.无人机组装效果图
上 上图飞控板的箭头方向是机头方向,对应的分别是右上角1号电机,左上角2号电机,左下角3号电机,右下角4号电机。方向分别为逆时针、顺时针、逆时针、顺时针。下面附上原理图: 飞控板的地线,5V电源线,sbus/ppm信号线,分别对应接收机上的8号口从下往上的地线,5V电源线,sbus/ppm信号线,然后要将f4飞控的ppm短接 如下图所示: ppm短接的意思就是将上面ppm左右的三小格的第一,第二格用导线短接。 还有就是遥控器要设置为ppm模式,最后效果为对码后接收机显示灯为蓝色常亮。
二、烧写px4固件 刷写步骤分两步,第一步刷bootloader,第二步刷px4固件,参考这篇帖子刷写了bl, https://tieba.baidu.com/p/6384648729 帖子上用到了两个软件工具:zadig和INAV 首先按住boot0 通过usb连到电脑 打开zadig 安装成功后,断电,按住boot0,重新上电
打开INAV 显示DFU表示驱动正常 接下来需要下载f4v3s最新的px4的bl,附上网址 http://docs.px4.io/v1.9.0/en/flight_controller/omnibus_f4_sd.html,下载可能需要翻墙。 按上图设置,点击右下加载Firmware 选择好后点击下载
下载完后插掉usb
打开qgc,最好是Ubuntu环境下下载的qgc,windows版本下的qgc需要源码编译,比较繁琐。 切换到固件下载的页面,插上飞控 打开QGC,连上飞控后,将机型设为大疆f450四旋翼机架 接下来根据红色指引一步步调试,就完成了,最后内八解锁起飞。 具体调试视频b站搜px4,是阿木实验室的QGC地面站使用。