如何判断该点是否在四面体中？

我知道四面体的所有坐标和我想确定的点。那么有人知道该怎么做吗？我试图确定该点属于四面体的每个三角形，如果它对所有三角形都成立，则该点位于四面体中。但这绝对是错误的。

对于四面体的每个平面，检查该点是否与其余顶点位于同一侧：

bool SameSide(v1, v2, v3, v4, p)
{
    normal := cross(v2 - v1, v3 - v1)
    dotV4 := dot(normal, v4 - v1)
    dotP := dot(normal, p - v1)
    return Math.Sign(dotV4) == Math.Sign(dotP);
}

你需要为每架飞机检查这一点：

bool PointInTetrahedron(v1, v2, v3, v4, p)
{
    return SameSide(v1, v2, v3, v4, p) &&
           SameSide(v2, v3, v4, v1, p) &&
           SameSide(v3, v4, v1, v2, p) &&
           SameSide(v4, v1, v2, v3, p);               
}