STM32 FreeRTOS 二值信号量

二值信号量可以用于任务同步（任务与任务间，任务与中断间）。
假设有高，中，低三个任务。
高级任务：

API

1. 创建一个二值量、并返回一个ID：osSemaphoreCreate

osSemaphoreDef(telesendSem);
telesendSemHandle = osSemaphoreCreate(osSemaphore(telesendSem), 1);

2. 删除一个信号量：osSemaphoreDelete

 osSemaphoreDelete(BinarySem01Handle);

3. 释放信号量

osSemaphoreRelease(telerecvSemHandle);

5. 获取信号量

osSemaphoreWait(telerecvSemHandle, osWaitForever);

代码部分

任务High

void StartHighTask(void const * argument)
{
  for(;;)
  {
  	printf("进入任务High，等待二值量\n");
    osSemaphoreWait(telerecvSemHandle, osWaitForever);		// waiting for Semaphore
    printf("High: 获得二值量\n");
    printf("High: 释放二值量\n\n");
    osSemaphoreRelease(telerecvSemHandle);		// releasng Semaphore
    osDelay(500);
  }
}

任务Normal

void StartNormalTask(void const * argument)
{
  for(;;)
  {
	printf("进入任务Normal\n");
	printf("退出任务Normal\n\n");
   	osDelay(1000);
  }
}

任务Low

void StartteletransTask(void const * argument)
{
  for(;;)
  {
	printf("进入任务Low，等待二值量\n");
	osSemaphoreWait(telerecvSemHandle, osWaitForever);		// waiting for Semaphore
	printf("Low: 获得二值量\n");
    osSemaphoreWait(gpsrecvSemHandle, osWaitForever);		// waiting for Semaphore
    printf("Low: 释放二值量\n\n");
    osSemaphoreRelease(telerecvSemHandle);		// releasng Semaphore
    osDelay(500);
  }
}

任务中的“gpsrecvSemHandle”通过串口接收中断释放。

实验结果

初始运行时，程序按照任务优先级依次运行High，Normal，Low程序。
Low获取完telerecvSemHandle后，因为没有向串口发数，gpsrecvSemHandle一直未被释放。任务开始等待。
由于无需等待信号量，Normal可以继续按照自己的节奏发送数据。

osSemaphoreWait(gpsrecvSemHandle, osWaitForever);		// waiting for Semaphore

此处后便进入进行等待。

接下来给串口发送数据，释放gpsrecvSemHandle。

上图可以看出
gpsrecvSemHandle被释放，Low解除等待，释放二值量
High获取到二值量并释放
Low和High都等待500ms，因为High优先级高，再次获得信号量并释放
Low任务运行，因为gpsrecvSemHandle没有被释放，程序开始等待。