| 指令格式： 指令{条件}{S} {目的Register}，{OP1}，{OP2} | "{ }"中的内容可选。即，可以不带条件只有目的寄存器，或 只有目的寄存器和操作数1，也可以同时包含所有选项。“S” 决定指令的操作是否影响CPSR中条件标志位的值，当没有S时指令不更新CPSR中条件标志位的值 | |
| | 助记符 | 英文全称 | 示例、功能 | |
| 跳 转 指 令 | B | Branch 跳转指令 | B Label ；程序无条件跳转到标号Label处执行 | |
| BL | Branch with Link 带返回的跳转指令 | BL Label ；当程序无条件跳转到标号Label处执行时，同时将当前的PC值保存到R14中 | |
| BLX | Branch with Link and exchange带返回和状态切换的跳转指令 | BLX Label ；从ARM指令集跳转到指令中所指定的目标地址，并将处理器的工作状态有ARM状态切换到Thumb状态，该指令同时将PC的当前内容保存到寄存器R14中 | |
| BX | Branch and exchange 带状态切换的跳转指令 | BX Label；跳转到指令中所指定的目标地址，目标地址处的指令既可以是ARM指令，也可以是Thumb指令 | |
| 数 据 处 理 | MOV | Move 数据传送 | MOV R1，R0，LSL＃3 ；将寄存器R0的值左移3位后传送到R1 | |
| MVN | Move NOT 数据非传送 | MVN R0，＃0；将立即数0取反传送到寄存器R0中，完成后R0=-1 | |
| CMP | Compare 比较指令 | CMP R1，R0 ；将寄存器R1的值与寄存器R0的值相减，并根据结果设置CPSR的标志位 | |
| CMN | Compare negative 负数比较指令 | CMN R1，R0 ；将寄存器R1的值与寄存器R0的值相加，并根据结果设置CPSR的标志位 | |
| TST | Test 位测试指令 | TSTR1，＃0xffe ；将寄存器R1的值与立即数0xffe按位与，并根据结果设置CPSR的标志位 | |
| TEQ | Test equivalence 相等测试指令 | TEQR1，R2 ；将寄存器R1的值与寄存器R2的值按位异或，并根据结果设置CPSR的标志位 | |
| ADD | Add 加法运算指令 | ADD R0，R2，R3，LSL#1 ； R0 = R2 + (R3 << 1) | |
| ADC | Add with carry 带进位加法 | ADCS R2，R6，R10 ； R2 = R6＋R10＋!C，且更新CPSR的进位标志位 | |
| SUB | Subtract 减法运算指令 | SUB R0，R1，#256 ； R0 = R1 – 256 | |
| SBC | Subtract with carry 带进位减法指令 | SUBS R0，R1，R2； R0 = R1 - R2 - ！C，并根据结果设置CPSR的进位标志位 | |
| RSB | Reverse subtract 逆向减法指令 | RSB R0，R1，R2； R0 = R2 – R1 | |
| RSC | Reverse subtract with carry 带进位逆向减法指令 | RSC R0，R1，R2 ； R0 = R2 – R1 - ！C | |
| AND | And 逻辑与操作指令 | AND R0，R0，＃3 ； 该指令保持R0的0、1位，其余位清零。 | |
| ORR | OR 逻辑或操作指令 | ORR R0，R0，＃3 ； 该指令设置R0的0、1位，其余位保持不变。 | |
| EOR | Exclusive OR 逻辑异或操作指令 | EOR R0，R0，＃3 ； 该指令反转R0的0、1位，其余位保持不变。 | |
| BIC | Bit clear 位清除指令 | BIC R0，R0，＃0b1011 ； 该指令清除 R0 中的位 0、1、和 3，其余的位保持不变。 | |
| CLZ | Count left zero | 计算操作数最高端0的个数 | |
| 乘 加 指 令 | MUL | Multiply 32位乘法指令 | MUL R0，R1，R2 ；R0 = R1 × R2 | |
| MLA | Multiply and accumulate 32位乘加指令 | MLAS R0，R1，R2，R3 ；R0 = R1 × R2 + R3，同时设置CPSR中的相关条件标志位 | |
| SMULL | Signed multiply long 64位有符号数乘法指令 | SMULL R0，R1，R2，R3 ；R0 = （R2 × R3）的低32位 R1 = （R2 × R3）的高32位 | |
| SMLAL | Signed mul l and accumulate l 64位有符号数乘加指令 | SMLAL R0，R1，R2，R3 ；R0 =（R2 × R3）的低32位＋R0; R1 =（R2 × R3）的高32位＋ R1 | |
| UMULL | Unsigned multiply long 64位无符号数乘法指令 | UMULL R0，R1，R2，R3 ；R0 = （R2 × R3）的低32位；R1 =（R2 × R3）的高32位 | |
| UMLAL | Unsigned mul&accumulate lon 64位无符号数乘法指令 | UMLAL R0，R1，R2，R3 ；R0 =（R2 × R3）的低位＋R0；R1 =（R2 × R3）的高32位＋R1 | |
| PSR 访问 | MRS | Move PSR to register 程序状态寄存器到通用寄存器的数据传送指令 | MRS R0，CPSR ；传送CPSR的内容到R0 | |
| MSR | Move register to PSR通用寄存器到程序状态寄存器的数据传送指令 | MSR CPSR_c，R0 ；传送R0的内容到SPSR，但仅仅修改CPSR中的控制位域 | |
| 加载/ 存储 指令 | LDR | Load word 字数据加载指令 | LDR R0，[R1，R2]！ ；将存储器地址为R1+R2的字数据读入R0，并将新地址R1＋R2写入R1。 | |
| LDRB | Load byte 字节数据加载指令 | LDRB R0，[R1，＃8] ；将存储器地址为R1＋8的字节数据读入R0，并将R0的高24位清零 | |
| LDRH | Load half word 半字数据加载指令 | LDRH R0，[R1] ；将存储器地址为R1的半字数据读入寄存器R0，并将R0的高16位清零 | |
| LDM | Load multiple 批量数据加载指令 | LDMFD R13!，{R0，R4-R12，PC} ；将堆栈内容恢复到寄存器（R0，R4到R12，LR） | |
| STR | Store 字数据存储指令 | STR R0，[R1]，＃8 ；将R0中的字数据写入R1为地址的存储器中，并将新地址R1＋8写入R1 | |
| STRB | Store byte 字节数据加载存储指令 | STRB R0，[R1，＃8] ；将寄存器R0中的字节数据写入以R1＋8为地址的存储器中 | |
| STRH | Store half word 半字数据存储指令 | STRH R0，[R1，＃8] ；将寄存器R0中的半字数据写入以R1＋8为地址的存储器中 | |
| STM | Store multiple 批量数据存储指令 | STMFD R13!，{R0，R4-R12，LR} ；将寄存器列表中的寄存器（R0，R4到R12，LR）存入堆栈 | |
| 数据 交换 | SWP | Swap word 字数据交换指令 | SWP R0，R1，[R2] ；R2所指的字数据传送到R0，同时R1的数据传送到R2所指的单元 | |
| SWPB | Swap byte 字节数据交换指令 | SWPB R0，R1，[R2] ；R2所指的字节数据传送到R0，R0高24位清零，同时R1低8位送R2所指单元。 | |
| 移 位 指 令 | LSL | Logic shift left 逻辑左移操作 | MOV R0, R1, LSL#2（ASL#2） ；将R1中的内容左移两位后传送到R0中,低位用0填充 | |
| ASL | Arithmetic shift left 算术左移操作 | |
| LSR | Logic shift right 逻辑右移操作 | MOV R0, R1, LSR#2；将R1中的内容右移两位后传送到R0中，左端用零来填充 | |
| ASR | Arithmetic shift right 算术右移操作 | MOV R0, R1, ASR#2；将R1中的内容右移两位后传送到R0中，左端用第31位的值来填充 | |
| ROR | Rotate right 循环右移操作 | MOV R0, R1, ROR#2 ；将R1中的内容循环右移两位后传送到R0中 | |
| RRX | Rotate right extended 带拓展的循环右移操作 | 左端用进位标志位C来填充 | |
| 协处 理器 | CDP | Data operations | 协处理器数操作指令 | |
| LDC | Load | 协处理器数据加载指令 | |
| STC | Store | 协处理器数据存储指令 | |
| MCR | Move to coproc fr ARM reg | 处理器寄存器到协处理器寄存器的数据传送指令 | |
| MRC | M to ARM reg fr coprocessor | 协处理器寄存器到处理器寄存器的数据传送指令 | |
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| PSR field | F (Flags field mask byte) | S (Stats field mask byte) | X (Extension field mask byte) | C (control field mask byte) | |
| CPSR | 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| 意义 | N | Z | C | V | Q | DNZ (RAZ) 系统扩展用 | I | F | T | M4 | M3 | M2 | M1 | M0 | |
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| CPSR 各位 详细 意义 | N | | 当前指令运算结果为负时，N = 1; 结果为非负时，N = 0 | |
| Z | | 运算结果为0，Z＝1；否则Z＝0 | |
| C | | 上溢出、进位C＝1；下溢出、借位C＝0 | |
| V | | 加减法V＝1表示符号位溢出 | |
| I | | I＝1时，禁止IRQ中断 | |
| F | | F＝1时，禁止FIQ中断 | |
| T | | T＝0，ARM指令；T＝1，Thumb指令 | |
| M[4:0] | 0b10000 | User | |
| 0b10001 | FIQ | |
| 0b10010 | IRQ | |
| 0b10011 | Supervisor | |
| 0b10111 | Abort | |
| 0b11011 | Undefined | |
| 0b11111 | System | |
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