如何快速发现复杂场景中某个点是否被遮挡？

我有一个复杂的 3D 场景，需要根据 3D 坐标在其上显示 HTML 元素。 （我只是简单地覆盖了一个div标签放在顶部并使用 CSS 定位。）但是，当 3D 坐标被模型遮挡时（或者以另一种方式表述，当它在相机中不可见时）时，我还需要部分隐藏它（例如，使其透明） 。这些模型可能有数十万张面孔，我需要一种方法来查明它是否被遮挡，并且速度足够快，可以每秒运行多次。

目前，我使用的是Three.js的内置光线追踪器，代码如下：

// pos   = vector with (normalized) x, y coordinates on canvas
// dir   = vector from camera to target point

const raycaster = new THREE.Raycaster();
const d = dir.length(); // distance to point
let intersects = false;
raycaster.setFromCamera(pos, camera);
const intersections = raycaster.intersectObject(modelObject, true);
if (intersections.length > 0 && intersections[0].distance < d)
    intersects = true;

// if ray intersects at a point closer than d, then the target point is obscured
// otherwise it is visible

然而，这是very在这些复杂模型上速度很慢（帧速率从 50 fps 下降到 8 fps）。我一直在寻找更好的方法来做到这一点，但到目前为止，我还没有找到任何在这种情况下效果很好的方法。

是否有更好、更有效的方法来确定场景中某个点是否可见或被模型遮挡？

我不知道有什么真正快速的方法，但你确实有一些选择。我对 Three.js 的了解还不够，无法告诉您如何使用该库，但总的来说，谈论 WebGL...

如果您可以使用WebGL 2.0，则可以使用遮挡查询。这归结为

var query = gl.createQuery();
gl.beginQuery(gl.ANY_SAMPLES_PASSED, query);
// ... draw a small quad at the specified 3d position ...
gl.endQuery(gl.ANY_SAMPLES_PASSED);
// some time later, typically a few frames later (after a fraction of a second)
if (gl.getQueryParameter(query, gl.QUERY_RESULT_AVAILABLE))
{
     gl.getQueryParameter(query, gl.QUERY_RESULT);
}

但请注意，查询结果仅在几帧后可用。

如果 WebGl 2.0 不是一个选项，那么您可能应该将场景绘制到帧缓冲区，在其中附加您自己的纹理来代替普通的 z 缓冲区。有一个扩展可以使用适当的深度纹理（更多详细信息请点击这里 http://blog.tojicode.com/2012/07/using-webgldepthtexture.html），但如果这是不可能的，您总是可以使用输出每个像素深度的片段着色器来绘制场景。

然后，您可以在深度纹理上使用 gl.ReadPixels() 。再次强调，请注意 GPU->CPU 传输的延迟，这总是很重要。

话虽如此，根据您的 DOM 对象的外观，将 DOM 对象渲染为纹理并使用四边形作为 3d 场景的一部分绘制该纹理可能会更容易、更快捷。