Aborted（core dumpde）
一般是关于内存异常：
详细解释
gdb使用
1.往受到系统保护的内存地址写数据
有些内存是内核占用的或者是其他程序正在使用，为了保证系统正常工作，所以会受到系统的保护，而不能任意访问.
或者是向一个内存地址为0的地方写入数据。
记得初始化内存地址或者使用前验证不为null
2.内存越界(数组越界，变量类型不一致等)
数组大小为100 向里存入1000的数据 会发生内存溢出的现象*（一般看下标或者核对数组大小）*
还有试图把char型或者是int的按照%s输出或存放起来。
tips
<1>定义了指针后记得初始化，在使用的时候记得判断是否为NULL
<2>在使用数组的时候是否被初始化，数组下标是否越界，数组元素是否存在等
<3>在变量处理的时候变量的格式控制是否合理等
调试：
只关心在ros 中调试：
1）.使用printf或者ROS_INFO函数 在重要的地方进行打印 逐步锁定出错位置。
2.）生成core文件 ，使用ulimit -c unlimited 开启core记录功能，
运行ros程序 core dumpded 之后使用gdb yourpromgram core 查看core文件 yourpromgram为你的文件名字，前边需加上绝对地址 core为生成的core文件名字 一般为core 或者core.id 进入之后一般可以看到问题 输入where 可以知道具体那个函数出现问题。
（如果不知道自己的函数具体位置，可以运行gdb exe core 可以看到core was genweated by“地址+函数名称”）
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