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PX4添加新的库（lib)

2023-05-16

就在前一两天，PX4源代码更新了，固件库的名称从Firmware变成了PX4-Autopilot

一、首先在lib下新建一个文件夹并添加.cpp、.hpp和CMakeLists.txt

在这里插入图片描述

其中.cpp和.hpp是自己写的库具体内容，在.hpp中可以把要用到的topic头文件（例如Data_link_msg.h）添加进去，这样的话在用到这个库的时候就只需要添加一个Data_link.hpp即可。

CMakelists.txt仿照着led的写，只写了第一句：
在这里插入图片描述

二、在lib下的CMakeLists.txt中添加我们的库

在这里插入图片描述

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PX4

Lib

添加新的库

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