目录
- 一、conda
- (0)获取帮助
- (1)列出所有环境
- (2)创建新环境
- (3)删除环境
- (4)激活环境
- (5)退出环境
- (6)安装包
- (7)清除conda多余的包
- (8)显示当前环境的包
- (9)查看当前conda源
- (10)配置conda镜像
- (11)清华阿里官方换源
- conda卸载包
- 二、linux
- (1)打开命令行
- (2)显示当前路径
- (3)查看ubuntu版本
- (4)查看ip地址
- (5)打开ubuntu换源文件
- (6)清华、阿里官方换源
- (7)环境变量
- (待改)查看cuda版本
- (8)pip下载指定清华、阿里(阿里快)
- (9)查看内存使用情况
- (10)查找、查看软件包
- (11)查看当前用户名
- (12)查看ubuntu内核
- (13)wget
- (14)mkdir
- (15)复制文件
- (15)删除文件
- 三、ROS
- 1.文件系统相关命令:(-h 显示用法)
-
- 2.通信相关命令:(-h 显示用法)
- 节点相关:
- 话题通信:
- 话题数据:
- 服务通信:
- 服务数据:
- 参数服务器:
- 3.命令
-
- 四、其他
- (1)cuda测试
- (2)禁止conda开机自启
- (3)gedit clone 过慢
- (4)Nano 开风扇(0-255)
- (5)python
-
一、conda
(0)获取帮助
conda -h
conda xxx -h
(1)列出所有环境
conda info -e
(2)创建新环境
conda create -n xxx python=3.8
(3)删除环境
conda remove -n xxx --all
(4)激活环境
conda activate xxx
(5)退出环境
conda deactivate
(6)安装包
conda install xxx
(7)清除conda多余的包
conda clean -a
(8)显示当前环境的包
conda list
(9)查看当前conda源
conda config --show channels
(10)配置conda镜像
//打开源文件
sudo gedit ~/.condarc
(11)清华阿里官方换源
清华源官网:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/anaconda/
阿里源官网:https://developer.aliyun.com/mirror/anaconda
conda卸载包
conda uninstall XXX
conda remove XXX
pip uninstall XXX
二、linux
(1)打开命令行
ctr+alt+T
(2)显示当前路径
pwd
(3)查看ubuntu版本
lsb_release -a
(4)查看ip地址
ifconfig
(5)打开ubuntu换源文件
sudo gedit /etc/apt/sources.list
(6)清华、阿里官方换源
阿里源官网:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/
(7)环境变量
sudo gedit ~/.bashrc
source ~/.bashrc
(待改)查看cuda版本
cat /usr/local/cuda/version.txt
(8)pip下载指定清华、阿里(阿里快)
-i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --trusted-host mirrors.aliyun.com
-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
(9)查看内存使用情况
free -m
(10)查找、查看软件包
apt-cache search 软件包名
apt-cache show 软件包名
(11)查看当前用户名
whoami
(12)查看ubuntu内核
uname -r
(13)wget
(14)mkdir
mkdir 文件名
mkdir -p 文件名/子文件
(15)复制文件
cp 源文件 目标文件
cp -r 源文件夹 目标文件夹
(15)删除文件
rm -rf 目录名字
表示向下删除、直接删除不询问
三、ROS
1.文件系统相关命令:(-h 显示用法)
计算图:
rqt_graph
编译工作空间:
catkin_make
创建功能包:
catkin_create_pkg 【功能包】 【std_msgs rospy roscpp】
运行节点:
rosrun 【功能包】【代码文件】
2.通信相关命令:(-h 显示用法)
节点相关:
rosnode list, info【节点名】
话题通信:
rostopic list, info【话题名】, pub【话题名】【参数】,echo 【话题名】,hz【话题名】
话题数据:
rosmsg list, info【数据包名】, package【功能包名】
服务通信:
rosservice list, info【服务话题名】,call【服务话题名】【输入参数】
服务数据:
rossrv list, info【数据包名】, package【功能包名】
参数服务器:
rosparam list,set,get
3.命令
(1)查看ROS版本
roscore
rosparam get /rosdistro
四、其他
(1)cuda测试
import torch
torch.__version__
torch.cuda.is_available()
(2)禁止conda开机自启
(3)gedit clone 过慢
sudo apt-get install gnutls-bin
git config --global http.sslVerify false
git config --global http.postBuffer 1048576000
(4)Nano 开风扇(0-255)
sudo sh -c 'echo 150 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'
(5)python
5.1 查看电脑所以python环境
py -0p
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