- 2023.2.10
我重新完完整整的又走了一次，记录了一下过程：
飞控是pix2.4.8，固件是APM。
原文：
咸鱼入手2套辣鸡pix，第一次使用并检查硬件好坏，确认是否退货
第一步 MP
安装MP（misision planner）
卸载MP：运行Uninstall Mission Planner
MP官网：https://ardupilot.org/planner/
安装QGC（QGroundControl）
QGC官网：http://qgroundcontrol.com/
了解MP界面信息和基础功能：参考网页 http://www.nufeichuiyun.com/?p=67 （不全）
很有必要，不然连接飞控后一脸懵逼，还要去百度，不如提前找别人总结好的看，留有印象。
第二步 硬件连接
飞控接好线：飞控+GPS+安全开关+蜂鸣器+接收机+数传（先插天线）
第三步 各种校准
全程参考的一个PX4飞控教程：http://pix.1yuav.com（MP） （还行，就是版本有些老了，要自己去对应）
连接MP。
①安固件，还有一个问题没解决
②选机型
③校准加速度计（搞不懂 ，left，到底是怎么才算left，网上各种说法，反正不是左就是右，都试了，貌似都行）
④校准罗盘（恶心，勾选一些东西，最后是线是松的）
⑤校准遥控器
⑥测试GPS的卫星个数（搞不懂，为啥地图显示不出来）
第四步
原来我用的是APM固件…
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107821969
辣鸡qs，都不说，教程还是从其他地方搬的，和飞控有些不配套，踩了BUG问了客服才晓得
第一次使用的教程：http://pix.1yuav.com（MP）
APM官方指南：https://ardupilot.org/copter/docs/common-loading-firmware-onto-chibios-only-boards.html
雷迅创新教程（MP）：https://doc.cuav.net/tutorial/copter/first-setup/software-installation.html
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