毁伤评估总结

2023-05-16

毁伤评估总结

计算部分

(1)破片飞散速度计算

Gurney公式:计算破片初速度
v 0 = 2 E β 1 + β 2 v_0=\sqrt{2E}\sqrt{\frac{\beta}{1+\frac{\beta}{2}}} v0=2E 1+2ββ

  • β = C / M \beta=C/M β=C/M,为炸药与金属质量比,一般取 ( 0.1 , 5.0 ) (0.1,5.0) (0.1,5.0)

  • 炸 药 种 类 D ( m / s ) 2 E ( m / s ) T N T 6930 2370 \begin{array}{c|lcr} 炸药种类 & D(m/s) & \sqrt{2E}(m/s)\\ \hline TNT & 6930 & 2370\\ \end{array} TNTD(m/s)69302E (m/s)2370

  • 实验表明, 2 E = 0.52 + 0.28 D \sqrt{2E}=0.52+0.28D 2E =0.52+0.28D,这里单位是 m m / μ s mm/\mu s mm/μs

  • 计算 v 0 = 1935.0969 m / s v_0=1935.0969m/s v0=1935.0969m/s,对于TNT炸药

考虑起爆点位置的初速(修正的Gurney公式):
v x = ( 1 − e B x / d ) ( 1 − C e D ( l − x ) / d ) 2 E β 1 + β 2 v_x=(1-e^{Bx/d})(1-Ce^{D(l-x)/d})\sqrt{2E}\sqrt{\frac{\beta}{1+\frac{\beta}{2}}} vx=(1eBx/d)(1CeD(lx)/d)2E 1+2ββ
相当于多了个参数 ( 1 − e B x / d ) ( 1 − C e D ( l − x ) / d ) (1-e^{Bx/d})(1-Ce^{D(l-x)/d}) (1eBx/d)(1CeD(lx)/d),类似修正系数的参数

d d d为装药直径, l l l为长度, x x x为破片离基准端面的距离
起 爆 方 式 A B C D 端 面 中 心 一 点 1 − 2.362 0.288 − 4.603 几 何 中 心 一 点 0.288 − 4.603 0.288 − 4.603 两 端 面 中 心 点 1 − 2.362 1 − 2.362 \begin{array}{c|lcr} 起爆方式 & A & B & C & D\\ \hline 端面中心一点 & 1 & -2.362 & 0.288 & -4.603\\ 几何中心一点 & 0.288 & -4.603 & 0.288 & -4.603\\ 两端面中心点 & 1 & -2.362 & 1 & -2.362 \end{array} A10.2881B2.3624.6032.362C0.2880.2881D4.6034.6032.362

考虑端部效应的Gurney公式:
v 0 ( x ) = k ⋅ 2 E β F ( x ) 1 + 0.5 β F ( x ) v_0(x)=k\cdot \sqrt{2E} \sqrt{\frac{\beta F(x)}{1+0.5\beta F(x)}} v0(x)=k2E 1+0.5βF(x)βF(x)

(2)冲击波超压峰值计算

ω \omega ω是装药质量, r r r为爆距, r ˉ = r / ω 3 \bar{r}=r/\sqrt[3]{\omega} rˉ=r/3ω 称为对比距离

几个超压峰值经验公式如下:
我 国 规 范 : Δ p = 0.084 r ˉ + 0.27 r 2 ˉ + 0.7 r 3 ˉ B r o d e 公 式 : Δ p = 0.0975 r ˉ + 0.01455 r 2 ˉ + 0.585 r 3 ˉ − 0.0019 阿 连 绍 夫 公 式 : Δ p = 0.079 r ˉ + 0.158 r 2 ˉ + 0.65 r 3 ˉ 我国规范:\Delta_p=\frac{0.084}{\bar{r}}+\frac{0.27}{\bar{r^2}}+\frac{0.7}{\bar{r^3}}\\ Brode公式:\Delta_p=\frac{0.0975}{\bar{r}}+\frac{0.01455}{\bar{r^2}}+\frac{0.585}{\bar{r^3}}-0.0019\\ 阿连绍夫公式:\Delta_p=\frac{0.079}{\bar{r}}+\frac{0.158}{\bar{r^2}}+\frac{0.65}{\bar{r^3}}\\ Δp=rˉ0.084+r2ˉ0.27+r3ˉ0.7BrodeΔp=rˉ0.0975+r2ˉ0.01455+r3ˉ0.5850.0019Δp=rˉ0.079+r2ˉ0.158+r3ˉ0.65
裸露的TNT球形装药在无线空气中爆炸,不同公式的适用条件不同(似乎忽略了)

(3)最小割集计算

最小割集:指属于它的底事件都发生就能使顶事件发生的必要的底事件的集合;从工程上讲,任一最小割集部件中的部件都失效,导致系统失效;

下行法:与门成行,或门成列,向下由输入置换输出

(4)坐标的复合变换

三维变换:
平 移 变 换 : [ x ′ y ′ z ′ 1 ] = 平移变换: \begin{bmatrix} x' & y' & z' &1 \end{bmatrix} = [xyz1]=
[ x y z 1 ] \begin{bmatrix} x & y & z &1 \end{bmatrix} [xyz1]
[ 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 t x t y t z 1 ] \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 & 0\\ 0 & 1 & 0 & 0\\ 0 & 0 & 1 & 0\\ t_x & t_y & t_z & 1\\ \end{bmatrix} \\ 100tx010ty001tz0001
比例变换:
[ x ′ y ′ z ′ 1 ] = \begin{bmatrix} x' & y' & z' &1 \end{bmatrix} = [xyz1]=
[ x y z 1 ] \begin{bmatrix} x & y & z &1 \end{bmatrix} [xyz1]
[ s x 0 0 0 0 s y 0 0 0 0 s z 0 0 0 0 1 ] \begin{bmatrix} s_x & 0 & 0 & 0\\ 0 & s_y & 0 & 0\\ 0 & 0 & s_z & 0\\ 0 & 0 & 0 & 1\\ \end{bmatrix} \\ sx0000sy0000sz00001
绕Z旋转: [ x ′ y ′ z ′ 1 ] = \begin{bmatrix} x' & y' & z' &1 \end{bmatrix} = [xyz1]=
[ x y z 1 ] \begin{bmatrix} x & y & z &1 \end{bmatrix} [xyz1]
[ cos ⁡ θ sin ⁡ θ 0 0 − sin ⁡ θ cos ⁡ θ 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 ] \begin{bmatrix} \cos\theta & \sin\theta & 0 & 0\\ -\sin\theta & \cos\theta & 0 & 0\\ 0 & 0 & 1 & 0\\ 0 & 0 & 0 & 1\\ \end{bmatrix} \\ cosθsinθ00sinθcosθ0000100001
绕X旋转:
[ x ′ y ′ z ′ 1 ] = \begin{bmatrix} x' & y' & z' &1 \end{bmatrix} = [xyz1]=
[ x y z 1 ] \begin{bmatrix} x & y & z &1 \end{bmatrix} [xyz1]
[ 1 0 0 0 0 cos ⁡ θ sin ⁡ θ 0 0 − sin ⁡ θ cos ⁡ θ 0 0 0 0 1 ] \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 & 0\\ 0 & \cos\theta & \sin\theta & 0\\ 0 & -\sin\theta & \cos\theta & 0\\ 0 & 0 & 0 & 1\\ \end{bmatrix} \\ 10000cosθsinθ00sinθcosθ00001
绕 Y 旋 转 : [ x ′ y ′ z ′ 1 ] = 绕Y旋转: \begin{bmatrix} x' & y' & z' &1 \end{bmatrix} = Y[xyz1]=
[ x y z 1 ] \begin{bmatrix} x & y & z &1 \end{bmatrix} [xyz1]
[ cos ⁡ θ 0 − sin ⁡ θ 0 0 1 0 0 sin ⁡ θ 0 cos ⁡ θ 0 0 0 0 1 ] \begin{bmatrix} \cos\theta & 0 & -\sin\theta & 0\\ 0 & 1 & 0 & 0\\ \sin\theta & 0 & \cos\theta & 0\\ 0 & 0 & 0 & 1\\ \end{bmatrix} \\ cosθ0sinθ00100sinθ0cosθ00001
二 维 变 换 : 二维变换:
平移变换:
[ x ′ y ′ 1 ] = \begin{bmatrix} x' & y' & 1 \end{bmatrix} = [xy1]=
[ x y 1 ] [ 1 0 0 0 1 0 t x t y 1 ] \begin{bmatrix} x & y & 1\\ \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0\\ 0 & 1 & 0\\ t_x & t_y & 1\\ \end{bmatrix} \\ [xy1]10tx01ty001
比例变换:
[ x ′ y ′ 1 ] = \begin{bmatrix} x' & y' & 1 \end{bmatrix} = [xy1]=
[ x y 1 ] [ s x 0 0 0 s y 0 0 0 1 ] \begin{bmatrix} x & y & 1\\ \end{bmatrix} \begin{bmatrix} s_x & 0 & 0\\ 0 & s_y & 0\\ 0 & 0 & 1\\ \end{bmatrix}\\ [xy1]sx000sy0001
旋转变换: [ x ′ y ′ 1 ] = \begin{bmatrix} x' & y' & 1 \end{bmatrix} = [xy1]=
[ x y 1 ] [ cos ⁡ θ sin ⁡ θ 0 − sin ⁡ θ cos ⁡ θ 0 0 0 1 ] \begin{bmatrix} x & y & 1\\ \end{bmatrix} \begin{bmatrix} \cos\theta & \sin\theta & 0\\ -\sin\theta & \cos\theta & 0\\ 0 & 0 & 1\\ \end{bmatrix} [xy1]cosθsinθ0sinθcosθ0001
三维复合变换:

参考点: ( x F , y F , z F ) (x_F,y_F,z_F) (xF,yF,zF)

  • 首先将参考点移到原点,使用平移矩阵参数 ( − x F , − y F , − z F ) (-x_F,-y_F,-z_F) (xF,yF,zF)
  • 进行变换
  • 最后将参考点反变换,使用平移矩阵参数 ( x F , y F , z F ) (x_F,y_F,z_F) (xF,yF,zF)

绕一般轴旋转另当别论

(5)坐标系的映射

(6)暴露面积计算

射击线扫描法

(7)打击杀伤概率计算

(8)是否命中计算

(9)破片侵彻计算

v 50 = 1 0 c ( h A ) α m f β ( sec ⁡ θ ) γ v_{50}=10^c(hA)^\alpha m_f^\beta(\sec\theta)^\gamma v50=10c(hA)αmfβ(secθ)γ

课程感想

学到了什么、感受、怎么用到专业上、加强哪方面的学习、未来有哪些工作可以做

​ 学到了什么:

作战飞机毁伤评估与软件实践,首先学习了什么是毁伤;被探测到不是毁伤,被探测且命中也不一定是毁伤,命中后生存也不是毁伤,毁伤指的是易损性,即被命中后扛不住打;

学习了作战飞机面临的各种威胁,毁伤评估的流程,飞机抗毁伤设计比如余度设计等;毁伤元的威力场建模上,学习了非爆弹丸的侵彻模型,对于战斗部爆炸这种类型,分为破片杀伤和冲击波杀别伤两种类型,但是冲击波杀伤一般考虑在地面的情况,空中的冲击波衰弱比较复明显;

学习了易损性模型的建立,通过毁伤树建立复制易损性模型,一些毁伤模型的构建方法;最后是非爆弹丸下飞机易损性的评估计算 ,其中的射击线扫描法可以用来求暴露面积;

​ 感受:

首先是对课程本身的学习,认识到了易损性请勿复制的相关知识,也算是个入门;感受最深的是一张发动机毁伤后的效果模拟图和实际毁伤后的图片的对比,两者差异很小;这让我意识到从知识到实践的过程,工科的意义可能在于把理论知识实践化,这其中就包含了很多假设和忽略次要矛盾的过程,哪些量是可以忽略的、哪些是主要因素不可忽略的,就比如飞行控制中的小扰动方程;很难想象一架精密飞行动力学的飞机可以用那样一个小扰动方程简化,也很难想象毁伤后模型的评估可以和实际相差无几,我想这之中是有大量实验得到的经验公式作为支撑的,我们所学的只是前人实验总结得到的知识,或许未来有一天可以通过实践得到自己的认识;

​ 怎么用到专业上:

飞机毁伤多数情况下会影响气动特性,从而影响飞行的控制;以自动驾驶仪或俯仰增稳系统为例(飞控专业),闭环的增益参数以及阻尼比等参数可能需要根据毁伤的类型作出及时调整,以更好地帮助飞行员在飞机受损伤的情况下提升飞机的稳定性;其次就是对于飞控系统的防护或余度设计,以免在受到毁伤时飞控系统失效;

​ 加强哪方面的学习:

首先是与图形学相关的数学知识,在编程过程中发现有很多遗忘;其次是编程的技巧,我是使用MATLAB实现可视化的,MATLAB讲的是利用矩阵,就要思考如何用矩阵避免过多循环,尽量多用矩阵之间的运算;代码要尽量做好封装性,争取更改参数就可以得到不同的结果,也就是普适性;还有一些计算机图形学方面的学习,其实MATLAB在可视化方面是不如OPENGL的,MATLAB的长处在于矩阵计算,但由于时间紧迫,OPENGL不好上手,就只能先用比较熟悉的MATLAB,而且C语言属于强类型语言,变量的定义比较繁琐,数组的运算也比MATLAB麻烦不少;

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