我尝试使用libusb在未 root 的 Nexus 5 上，如建议的那样这种方法 https://stackoverflow.com/a/24243605/902217（通过将 USB 文件描述符从 java 传输到本机端）。
我的应用程序通过以下方式请求许可UsbManager.requestPermission然后运行调用的本机方法libusb_init创造libusb_context.
But libusb_init回报LIBUSB_ERROR_OTHER代码（-99）。深入研究代码后，我明白了为什么会发生这种情况。 libusb 报告'could not find usbfs'因为opendir("/dev/bus/usb")回报0.
也来自adb shell我无法表演ls /dev，很奇怪，因为我有权限（在具有相同权限的华为 U8950-1 上我可以这样做）：
drwxr-xr-x root root 2014-09-04 10:26 dev
看起来下面描述的方法并不适用于所有 Android 设备。有人可以解释为什么吗？
这个 libusb 分支中已经有一个修复：
https://github.com/martinmarinov/rtl_tcp_andro- https://github.com/martinmarinov/rtl_tcp_andro-
现在，您不仅需要传递文件描述符，还需要通过 UsbDevice.getDeviceName() 传递设备文件路径。
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