程序员经验分享-hwhale

Intel D405 运行环境——Realsense-viewer

2023-05-16

第一章 Intel D405 运行环境——Realsense-viewer

文章目录

  • 第一章 Intel D405 运行环境——Realsense-viewer
  • 一、开盲盒
  • 二、ubuntu环境下的realsense-viewer安装

一、开盲盒

某东购入的Intel Realsense D405，大概就是这个样子。因为已经用过一段时间了，写文章的时候拍的图，盒子已经有些旧了…
在这里插入图片描述
我用磁力座固定了我的相机。（相机本身就留有标准的螺母孔）
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
D405采用的是Micro-B USB接口，需要专用的数据线。
在这里插入图片描述
其他具体参数可以参考官网 本文不做赘述。
Intel D405

二、ubuntu环境下的realsense-viewer安装

Intel提供两种安装方法，第一种是通过build好的package安装，第二种是通过源码自己build安装，为了方便，本文直接使用第一种方法。如果想使用并修改源码，请关注后续章节，使用第二种源码安装方法。
提示：安装前拔出摄像头

step1：注册服务器的公钥

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

step2：将服务器加入到repo列表

sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u

step3：安装realsense-viewer的libraries

sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils

以上两行代码将部署librealsense2 非开发者规则，构建并激活内核模块、运行时库和可执行演示和工具。

step4（可选）：安装开发者和debug的包

sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg

安装了dev包后，可以用librealsense编译应用程序，通过 g++ -std=c++11 filename.cpp -lrealsense2 或者IDE。
安装完成后重连D405相机，在命令行输入realsense-viewer查看是否安装

在这里插入图片描述

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

intel

D405

Realsense

Viewer

运行环境

Intel D405 运行环境——Realsense-viewer 的相关文章

随机推荐

  • 自抗扰（ADRC）控制原理及控制器设计

    自抗扰控制是在PID控制算法基础上进行改进的新型控制方法 xff0c 它具有不依赖于控制对象模型 不区分系统内外扰的结构特点 常用的自抗扰控制器主要由跟踪微分器 xff08 Tracking Differentiator xff0c TD

  • LQR控制基本原理（包括Riccati方程具体推导过程）

    全状态反馈控制系统 状态反馈控制器 通过选择K xff0c 可以改变的特征值 xff0c 进而控制系统表现 LQR控制器 最优控制 xff0c 其本质就是让系统以某种最小的代价来让系统运行 xff0c 当这个代价被定义为二次泛函 xff0c

  • 运行VINS-Fusion时找不到vins_node节点的问题解决

    问题 xff1a 在执行 rosrun vins vins node span class token operator span span class token operator span catkin ws span class to

  • Faster RCNN（Pytorch版本）代码及理论笔记

    文章目录 前言一 Faster RCNN整体流程二 PASCAL VOC2012数据集1 简介2 下载方式3 文件结构及含义 三 加载数据集四 数据预处理1 流程2 标准化数据3 缩放4 将图片处理为统一尺寸5 数据预处理的输入输出 五 B

  • K8S 网络CNI

    1 简介 CNI 容器网络接口 Container Network Interface xff1a 由Google和Core OS主导制定的容器网络标准 xff0c 它仅仅是一个接口 xff0c 具体的功能由各个网络插件自己去实现 xff1

  • 二叉树-前-中-后序遍历

    二叉树 二叉树概念 xff1a 1 空树 2 非空 xff1a 根节点 xff0c 根节点的左子树 xff0c 根节点的右子树组成 注意 xff01 注意 xff01 时刻记得二叉树是根 xff0c 根的左子树 xff0c 根的右子树 xf

  • 变量的声明与定义&&内部函数与外部函数

    1 变量的声明与定义 对于函数 声明部分是对有关标识符 xff08 变量 函数 结构体 xff09 的属性进行声明 xff1b 函数的声明是函数的原型 xff0c 而函数的定义是对函数功能的定义 对被调函数的声明是放在主调函数的声明部分 x

  • 《Java面向对象编程（阿里云大学）》笔记（文档+思维导图）

    课程链接 xff1a https edu aliyun com course 1011 xff08 还是建议去看课程 xff0c 笔记仅供参考 由于文中的所有内容均为手敲 xff0c 并且有些代码并未验证 xff0c 因此如有错误 xff0

  • 《JDBC数据库开发进阶（阿里云大学》笔记（文档+思维导图）

    第1章 xff1a 事务处理 课时1 xff1a 事务的四大特性 xff08 ACID xff09 课时2 xff1a MySQL中开启和关闭事务 课时3 xff1a JDBC中完成事务处理 在JDBC中处理事务 xff0c 都是通过Con

  • PyCharm使用教程 --- 7、使用PyCharm进行DeBug调试

    很多新手朋友对PyCharm的使用无从下手 xff0c 于是花费了一点时间整理这份PyCharm操作手册 xff0c 完整PDF下载 xff1a 终于写完了 xff01 PyCharm操作手册 V1 0版本 PDF下载 目录如下 xff1a

  • FreeRTOS中断和任务之间的队列，自定义串口通讯协议

    本文提供这样一种方法 xff1a FreeRTOS中串口接收数据中断 xff0c 然后通过队列将数据传递给任务A xff0c 在任务A中对数据进行处理 xff0c 串口使用的通讯协议为自定义 依次给出了串口的初始化 中断服务函数 任务A x

  • 适用于FreeRTOS初学者，FreeRTOS整体知识框架

    写在前面 xff1a 因为实际使用需求 xff0c 学习了一段时间FreeRTOS 从FreeRTOS的市场占有率来看 xff0c 网上的资料应该很多 xff0c 但是在学习过程中尤其是遇到问题的时候 xff0c 发现真正有用的资料并不多

  • 串口通信float型数据的处理和发送；大端小端；联合体union占用字节大小；结构体的定义

    在介绍float型数据的处理和发送之前 xff0c 先介绍一下大端和小端以及联合体的大小分析 一 什么是大端小端 xff1f 如何测试你的CPU是大端还是小端 xff1f 1 大端小端 xff1a 小端 xff1a 采用小端模式的CPU对操

  • Python中以下划线开头的标识符

    1 以单下划线开头的变量 例如 foo代表禁止外部访问的类成员 xff0c 需通过类提供的接口进行访问 xff0c 不能用 34 from xxx import 34 导入 2 以双下划线开头的变量 例如 foo xff0c 代表类的私有成

  • 【CentOS 7】命令行安装GNOME、KDE图形界面(转载)

    目录 正文 一 进入 root 模式 二 安装 X 窗口系统 三 安装图形界面软件 GNOME 四 更新系统的默认运行级别 正文 CentOS 7 默认是没有图形化界面的 xff0c 但我们很多人在习惯了 Windows 的图形化界面之后

  • Git子模块使用教程

    Git子模块 1 问题背景 随着产品的日益增多 xff0c 各个产品之间的业务功能会出现高度的相同性 xff0c 比如产品A有串口的接收功能 xff0c 产品B也有相同的串口功能 xff0c 这类功能我们可以写成一个通用的串口接收模块 这样

  • K8S Flannel

    1 简介 Flannel 由CoreOS开发 xff0c 用于解决docker集群跨主机通讯的覆盖网络 overlay network xff0c 它的主要思路是 xff1a 预先留出一个网段 xff0c 每个主机使用其中一部分 xff0c

  • 阿里云服务器VNC使用步骤

    1 控制台设置 2 VNC桌面连接设置 yum安装太难 xff0c 不建议 分两步 xff1a 1 安装yum 2 安装VNC ubuntu 16 04中安装yum 在Ubuntu系统中按住 xff1a ctrl 43 alt 43 T 打

  • vscode 配置git

    下载git https git scm com 安装时 xff0c 直接默认所有选项安装 然后打开git安装目录 找到如下路径 打开vscode 点击文件 找到 首选项 点击设置 在搜索框搜索 git path 编辑settings jso

  • Intel D405 运行环境——Realsense-viewer

    第一章 Intel D405 运行环境 Realsense viewer 文章目录 第一章 Intel D405 运行环境 Realsense viewer一 开盲盒二 ubuntu环境下的realsense viewer安装 一 开盲盒

热门标签