单击球体

我有一个以正交投影为中心绘制的单位球体（半径为 1）。

球体可以自由旋转。

如何确定用户单击球体上的点？

Given:

• 显示器的高度和宽度
• 投影圆的半径，以像素为单位
• 用户点击点的坐标

假设左上角为 (0,0)，则 x 值随着向右移动而增加，y 值随着向下移动而增加。

将用户的点击点转换到地球的坐标空间中。

userPoint.x -= monitor.width/2
userPoint.y -= monitor.height/2
userPoint.x /= circleRadius
userPoint.y /= circleRadius

找到交点的 z 坐标。

//solve for z
//x^2 + y^2 + z^2 = 1
//we know x and y, from userPoint
//z^2 = 1 - x^2 - y^2
x = userPoint.x
y = userPoint.y

if (x^2 + y^2 > 1){
    //user clicked outside of sphere. flip out
    return -1;
}

//The negative sqrt is closer to the screen than the positive one, so we prefer that.
z = -sqrt(1 - x^2 - y^2);

现在您知道了 (x,y,z) 交点，您可以找到纬度和经度。

假设用户面对的地球中心是0E 0N，

longitude = 90 + toDegrees(atan2(z, x));
lattitude = toDegrees(atan2(y, sqrt(x^2 + z^2)))

如果旋转球体使得 0E 子午线不直接面向观察者，则从经度中减去旋转角度。