程序员经验分享-hwhale

直升机建模

2023-05-16

目录

  • 引子
  • tips
  • 模型的组成

引子

duck不必陷入细节，比如坐标转换，忽而略微小项目

tips

x 表示两个向量的叉乘

模型的组成

在这里插入图片描述

  • 刚体运动学：描述平移运动与转动运动，即位移（线位移、角位移）
    在这里插入图片描述

  • 刚体动力学（牛顿欧拉方程）：描述力、力矩到线速度、角速度的关系。
    在这里插入图片描述

  • 动力系统：产生动力（力、力矩）的机构
    旋翼、机身的气动特性、
    主旋翼的挥舞动力学特性

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

直升机建模 的相关文章

  • Git修改commit信息方法大全，提交日志、姓名、邮箱都能改

    前言 如果提交的时候发现电脑的 git 配置有问题 xff0c 不要着急 xff0c 教你一招搞定 commit 信息 2 修改用户名 邮箱 全局修改 span class token function git span config gl

  • Go 中 Gzip 与 json 搭配使用压缩数据，减少数据传输量

    Go 中 Gzip 与 json 搭配使用压缩数据 前言 在日常工作中 xff0c 如果遇到数据量大的情况 xff0c 在 db 中是不能直接存储某些字段的 xff0c 一般会用 json 进行marshal 为 byte 再存入 但是如果

  • 形参的种类及其能否改变实参

    形参的种类及其能否改变实参 函数的形参主要可分为地址和非地址 xff0c 每种可再分为有无取地址符 amp 取地址符 amp 的作用是让函数运行时不开辟新的空间 xff0c 不产生新的形参 xff0c 而是根据地址直接到函数外找到传入的实参

  • Ubuntu18.04.4 安装XRDP远程桌面终极、最简方案

    Ubuntu18 04 4 安装XRDP远程桌面终极 最简方案 本机系统 xff1a WIN10 远程主机OS xff1a ubuntu 18 04 4 desktop amd64 最近因为工作需要 xff0c 想通过WIN 10的远程桌面

  • Neo4j 构建简单农业知识图谱（Agriculture KnowledgeGraph）

    quad 我们来看一个基于开源语料的简单农业知识图谱 xff0c 由于过程比较繁杂 xff0c 数据和知识图谱数据预处理过程这里不详细叙述 我们重点看基于 Neo4j 来创建知识图谱的过程 项目地址见 xff1a https github

  • 图数据库neo4j导入csv数据

    1 安装环境 quad 执行以下命令安装需要的库 xff1a pip install py2neo pip install neo4j 2 准备数据 quad 在关系抽取中 xff0c 我们会形成SPO三元组即 xff1a 实体

  • win10环境下python3安装pdfminer

    一 安装 1 首先下载源文件包 http pypi python org pypi pdfminer xff0c 解压 xff0c 然后命令行安装 xff1a python setup py install 2 下载pdfminer six

  • 杨辉三角形—省赛java

    十二届蓝桥杯省赛真题H题 杨辉三角形 题比较简单 xff0c 野路子直接干他 span class token keyword import span span class token namespace java span class t

  • C# 界面开发-登陆窗体（包括欢迎界面）

    我们在开发一个需要身份验证系统软件的时候 xff0c 一个必不可少的界面便是登陆界面 xff0c 只有我们在登陆界面中输入正确的用户名和密码 xff0c 才能登陆到主界面 xff0c 有时候可能还会加载系统资源 xff0c 所以还会增加一个

  • ROS系统中编写多个C++文件时，主文件调用其它文件函数或类时出现：对“xxxxxx“未定义的引用问题记录

    问题描述 主文件对其它文件内容调用时 xff0c 明明已经正确引用相关头文件 xff0c 并确保类和函数已被定义 xff0c 仍然出现下面问题 CMakeFiles span class token operator span robot

  • 使用sklearn学习决策树(Decision Tree)

    决策树模型 决策树 xff08 decision tree xff09 是一种基本的分类与回归方法 分类决策树模型是一种描述对实例进行分类的树形结构 决策树由结点 xff08 node xff09 和有向边 xff08 directed e

  • CTeX安装及使用

    1 关于 LaTeX和CTeX quad LaTeX是一种基于 的排版系统 xff0c 由美国计算机学家莱斯利 兰伯特 xff08 Leslie Lamport xff09 在20世纪80年代初期开发 xff0c 利用这种格式 xff0c

  • 深度强化学习（7）深度确定性策略梯度（DDPG）

    深度确定性策略梯度 xff08 DDPG xff09 1 从随机策略到确定性策略 首先 xff0c 我们先了解一下随机策略和确定性策略 随机策略的公式为 xff1a a

  • 强化学习（1）马尔科夫决策过程(MDP)

    强化学习 开始强化学习之前先来了解强化学习 深度学习 深度强化学习 监督学习 无监督学习 机器学习和人工智能之间的关系 如下图 xff1a 强化学习是机器学习的一个重要分支 xff0c 它试图解决决策优化的问题 所谓决策优化 xff0c 是

  • 深度强化学习（3）Prioritized Replay DQN

    Prioritized Replay DQN 在深度强化学习 xff08 2 xff09 Double DQN 中 xff0c 我们讲到了DDQN使用两个Q网络 xff0c 用当前Q网络计算最大Q值对应的动作 xff0c 用目标Q网络计算这

  • 封装使用axios进行接口请求

    一 安装axios npm install axios在main js引入 import axios from 34 axios 34 Vue use axios vue3使用createApp App config globalPrope

  • VMware+Ubuntu20.04安装指南

    1 首先下载VMware Workstation Player 16 xff0c 下载链接为 https customerconnect vmware com en downloads all products 2 下载完成后 xff0c

  • Java8流式操作——中间操作

    文章目录 什么是中间操作 xff1f 方法实践说明一 前提条件Person类Data类 二 操作filter 过滤distinct 去重 xff08 去除集合中重复的元素 xff09 sorted 排序 sorted 无参构造 sorted

  • 数据挖掘（Data Mining）扫盲笔记

    知识框架来源 xff1a 人工智能之数据挖掘 其他补充来源 xff1a 拿下Offer 数据分析师求职面试指南 数据分析实战45讲 Data Mining 概述篇基础认知挖掘对象常见任务 xff1a 模型分类问题与挑战十大经典算法 C4 5

  • 信息论笔记（需要编辑格式）

    主要来源 xff1a 吴军 信息论40讲 信息论介绍 世界上任何一个探索者都需要清楚三件事 我们现在的位置 我们的目标 以及通向目标的道路 哲学是一门生活的艺术 它帮助我们认清自己 它回答了第一个问题 至于每一个人的目标 我相信大家比我更清

随机推荐

  • 阿里云短信服务使用

    说明 这是用go语言实现的 xff0c 但说实话 xff0c 其实没啥影响 xff0c 不管什么语言都是这个套路 xff0c 所以无论你是学什么语言或者是用什么语言的都好 xff0c 看看总不亏 22年7 14下午14 xff1a 38 x

  • 数据分析思维扫盲

    知识来源 xff1a 接地气学堂1 前言 行文之初衷 xff0c 建立知识树 xff0c 因而不易速读 xff0c 请君悉知 宜为工具书 xff0c 按索引取之 独学而无友 xff0c 必孤陋寡闻 xff0c 请君赐教 xff0c 不吝感激

  • 高阶用户运营体系搭建

    这里写目录标题 第1章 理解用户运营本质1 什么是 用户运营 xff1f 2 一个 用户运营 重点关注什么 xff1f 3 怎么做好用户运营 xff1f 4 高阶用户运营体系搭建5 大规模用户运营体系的3大子系统6 用户留存的归因 活跃差模

  • 商品管理-运营指挥室 看板

    商品管理可视化项目 项目目标 梳理商品管理的整体业务流程 xff0c 调研数据的使用情况 xff0c 建立影响业务的 xff1a 销量 留存 sku数 断码等维度指标 xff0c 建立智能数据监控体系 工作范围 销量看板留存看板在售SKC看

  • Excel 的进阶学习

    文章目录 Excel 的进阶学习1 常用的 Excel 函数及用途1 关联匹配类2 清洗处理类3 逻辑运算类4 计算统计类5 时间序列类 2 基础1 快捷键2 数据组错误信息基本认识计算操作符 3 数据图展示 3 实战分析注意 Excel

  • SQL

    数据库 基本概念 1 xff0e 数据 定义 xff1a 描述事物的符号序列 xff0c 数据 xff08 Data xff09 是数据库中存储的基本对象 数据的种类 xff1a 数字 文字 图形 图像声音及其他特殊符号 数据举例 xff1

  • MatLab-simulink组件（模块）中文名大全

    MATLAB 矩阵实验室 7 0 1 Simulink 仿真 6 1 Aerospace Blockset 太空模块 1 6 1 Bioinformatics Toolbox 生物信息工具箱 1 1 1 CDMA Reference Blo

  • 控制理论总结

    经典控制理论 xff1b 现代控制理论线性控制理论 xff1b 非线性控制理论最优控制 xff1b 预测控制 xff1b 鲁棒控制数字控制系统 xff1b 连续控制系统随动系统 xff1b 自动控制系统的分类 一 按给定信号的形式不同 xf

  • H无穷控制

    H无穷优化控制问题可归纳为 xff1a 求出一个使系统内部稳定的控制器K s xff0c 使闭环传函Tzw的无穷范数极小 LQG的弱点 xff1a 对控制的一个主要挑战使多变量控制系统设计 xff0c 因为MIMO系统的传函是一个矩阵 LQ

  • 增益调度控制

    增益调度方法在良性 Well Behaved 非线性系统中应用的比较普遍 xff0c 所谓良性非线性系统是指系统的行为特性能由一系列选定的局部线性化模型充分描述 增益调度控制方法的一个显著优点就是它能够充分利用现有的成熟的线性控制理论为非线

  • UORB讲解

    Pixhawk 飞控系统是基于ARM的四轴以上飞行器的飞行控制器 xff0c 它的前身是PX4 IMU xff0c Pixhawk 把之前的IMU进行了完整的重构 xff0c 最新版本是2 4 3 而对应的Pixhawk 1 x版本与2 x

  • gorm的Raw与scan

    gorm的Raw与scan Raw 中文 xff1a 原生的 作用 xff1a 在写gorm语句时候用来写Raw sql语句 xff08 原生sql语句 xff09 gorm官方介绍Scan https gorm io zh CN docs

  • MavLink

    2 1 MAVLink xff08 Micro Air Vehicle Link xff09 是一种用于小型无人载具的通信协议 xff0c 于2009年首次发布 该协议广泛应用于地面站 xff08 Ground Control Statio

  • 飞控接收到的每一条MAVLink消息包都会上传到uORB消息池中吗？

    1 飞控接收到的每一条MAVLink消息包都会上传到uORB消息池中吗 xff1f 2 如何自定义 xff08 选择 配置 xff09 发送给QGC的MAVLink消息 xff1f

  • 滤波、传感器融合、IMU合GPS可以测量哪些物理量

    目录 结论IMU加速度计陀螺仪GPS 原理加速度计陀螺仪GPS 传感器融合滤波算法线性互补滤波卡尔曼滤波KF扩展卡尔曼滤波EKF 小结 结论 IMU paxhawk pixhack自带的IMU xff08 惯性测量模块 xff09 包含以下

  • 学习过程中提出的疑问

    目录 如何在simulink中编译两个应用并烧录到飞控中 xff1f 如何自定义地面站QGC接收到的MAVLink消息 xff1f xff08 MAVLink inspector xff09 航点 航路生成器 xff1f 如何在simuli

  • PX4学习笔记

    目录 网址PX4 io网页指导Pixhawk PX4 APM ArduPilot关系硬件照片 示意图逻辑图 集多旋翼控制框架软件框架 辅助工具 软件 使用方法source insight新建工程 导入PX4源码source insight

  • H无穷控制理论与应用案例分析

    0 知识背景 概念 定义 内稳定 xff1a BIBO稳定 xff1a 镇定 xff1a 对于一个控制系统来说 xff0c 如果通过某种反馈可以使系统实现渐近稳定 xff0c 即闭环系统极点具有负实部 xff0c 则称该系统是能镇定的 信号

  • ADRC从入门到放弃0

    ADRC xff1a 自抗扰控制器 其中 xff0c 在对自抗扰理论的 研究中 xff0c 引入了带宽概念这一个崭新的思路 xff0c 极大的简化了自抗扰技术使用时参数整定 的问题 xff0c 同时时域分析的方法可以发现利用带宽的概念还有利

  • 直升机建模

    目录 引子tips模型的组成 引子 duck不必陷入细节 xff0c 比如坐标转换 xff0c 忽而略微小项目 tips x 表示两个向量的叉乘 模型的组成 刚体运动学 xff1a 描述平移运动与转动运动 xff0c 即位移 xff08 线

热门标签