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摇杆滑块机构运动模型

2023-05-16 
clc;  close all;

%r1为杆1的长度，r2为杆2的长度，d为偏置距离。
r1=8;r2=3;d=3;

%x即θ角度，y即滑块运动位移
x=0:pi/50:8*pi;
y=r1*cos(x)+r2*sqrt(1-power((r1*sin(x)-d)/r2,2));

%显示
figure(1);
plot(x,y);
figure(2);
plot(y,x);

clc;  close all;

%r1为杆1的长度，r2为杆2的长度，d为偏置距离。
r1=3;r2=8;d=3;%8,3,3

%x即θ角度，y即滑块运动位移
x=0:pi/100:2*pi;
tmp=(r1*sin(x)-d)/r2;
sqrt_tmp=sqrt(1-power(tmp,2));
y=r1*cos(x)+r2*sqrt_tmp;
y_diff=-r1*sin(x)-r1*cos(x).*tmp/sqrt_tmp;

%显示随着滑块位移y变化，θ角x的变化
figure(1);
plot(y,x);

%显示随着滑块位移dy变化，θ角dx的变化
figure(2);
plot(y_diff,x);
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