我一直在尝试使用 androids Opengl 来表示一些移动/旋转的对象。现在我想让他们碰撞并做出现实的反应。
通过研究这个问题，我可以找到许多资源，这些资源建议我如何确定两个 3D 形状是否在当前帧中发生碰撞（或者它们是否会在下一帧中发生碰撞）。但是，我无法找到描述如何获取有关已发生碰撞的信息的资源。
例如，使用凸形状，我想知道哪个顶点首先与哪个平面发生碰撞，在帧之间的什么时间发生。这样我就可以知道每个形状应如何响应其位置和旋转。
我可以用射线描述每个顶点的运动，以及每个帧之间平面的运动。然而，我有点困惑如何使用它来找到它们未来的交叉点，以及这是否可能节省时间效率。我读过一些减少复杂计算需求的方法，例如八叉树和命中框。
我对这个主题相当陌生，因此任何有关如何处理这些问题的资源或建议将不胜感激。感谢您的时间！
对于碰撞检测，您正在寻找的解决方案称为连续碰撞检测，解释可以是在这里找到 http://www.wildbunny.co.uk/blog/2011/04/20/collision-detection-for-dummies/。检测两个物体之间的接触相对简单，尤其是在忽略角速度的情况下，但如果您要对两个以上对象进行模拟，则需要全局求解 TOI，因为碰撞顺序很重要，并且无法通过检查孤立碰撞来确定对（没那么简单）。
此外，您还应该说明您要解决的具体问题 - 因为找到 TOI（影响时间）并不是一项简单的任务在某些情况下，近似可能是完全有效的解决方案 http://www.wildbunny.co.uk/blog/2011/03/25/speculative-contacts-an-continuous-collision-engine-approach-part-1/（例如游戏模拟）。
The 博客我已经给出了链接 http://www.wildbunny.co.uk/blog/author/paulfirth/包含有关该主题的平易近人的文章，如果您想深入了解，还可以参考进一步阅读。
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